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Micromaster 440，單相 230V 輸入或三相 440V 輸入

Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驅動器，專為需要廣泛功能和動態(tài)響應的自動化應用而設計。Micromaster 440 具有集成的制動斬波器，能夠在沒有編碼器的情況下停在目標位置。這可確保在制動期間提供出色的精度，并提供短聲明斜面。精密的矢量控制功能可確保精確地控制速度，即使負載突然出現(xiàn)變化。

Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制變頻器，在自動化應用中提供更高級和更精密的控制。

 ·開始檢查： 通過接口，如數(shù)字輸入端/輸出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通過數(shù)字輸出端或通過 PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 輸出檢查結果
·憑借其較小的尺寸和可牽引的連接電纜，也可在系統(tǒng)運行時安裝傳感器頭和照明單元。
·根據(jù)零件大小，每秒zui多 20 個評估（取決于對象）
·用于不同零件尺寸以及樣本尺寸的三種傳感器頭類型，防護等級 IP65銷售德國SIEMENS西門子交流接觸器3TF系列

 　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網，包括PLC與計算機聯(lián)網和PLC之間相互聯(lián)網兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

批準將防爆等級為 Ex-d 且具有防爆外殼的現(xiàn)場控制單元用于區(qū)域 1（ATEX/IECEx 認證）。與 OXYMAT 7 分析儀模塊一起使用時，該現(xiàn)場控制單元可用于測量易燃或不的樣氣含量。

系列 6 / ULTRAMAT 23

系列 6 和 ULTRAMAT 23 是西門子的傳統(tǒng)分析儀，已在范圍內的客戶當中應用很多年。

ULTRAMAT 6

可以用于測量紅外線激活成分的高選擇性測量，如測量 CO, CO2, NO, SO2, NH3, H2O, CH4 和其它碳氫化合物。ULTRAMAT 6 是一款 19 英寸形式的分析儀，外殼十分堅固，適合在惡劣環(huán)境中使用。通常，其應用領域包括過程領域中使用的所有類型的排放測量。這些分析儀可用于控制生產過程和保證產品質量，即使存在高腐蝕性的氣體時也如此。

ULTRAMAT 23

ULTRAMAT 23 是一種創(chuàng)新型多組分分析儀，可利用 NDIR 原理測量多三種對紅外線敏感的氣體。紫外分光光度計可用來測量濃度很低的 SO2 和 NO2。通過使用電化學氧傳感器或按照順磁原理（“啞鈴型”）工作的測量槽，也可以測量氧氣 (O2)。使用附加的電化學 H2S 測量槽時，可以在沼氣應用中進行測量。

ULTRAMAT/OXYMAT 6

用于在復雜應用中對紅外線激活成分和樣氣進行組合測量。

OXYMAT 6

用于在復雜應用中根據(jù)順磁性原理測量氧氣濃度。OXYMAT 6 可按照順磁交變壓力原理來測量氧氣。這種測量可保證線性度，并能在一個裝置中使用 0-0.5% 的超低量程（檢測限為 50 vpm）、多可達0-* 甚至 99.5-* 。
氣路中所采用的材料允許分析儀測量腐蝕性混合氣體。檢測器單元不與樣氣接觸，從而可在惡劣環(huán)境中使用，同時保證較長使用壽命。

OXYMAT 61

用于在標準應用中根據(jù)順磁性原理測量氧氣濃度。環(huán)境空氣可用作 OXYMAT 61 的參比氣體。空氣是由集成在分析儀外殼內的一個泵提供的。

OXYMAT 64

用于通過 ZrO2 傳感器測定跟蹤范圍內的氧氣濃度。OXYMAT 64 可用于測量濃度極低的氧濃度，測量的濃度可低至 0-10 vpm 量程。在空氣分離系統(tǒng)中，這種測量能力尤其令人感興趣。根據(jù)具體應用，可以選擇催化惰性 ZrO2 傳感器或催化活性 ZrO2 傳感器。

CALOMAT 6

適合通過測量導熱率來測定數(shù)字混合物中氫氣和惰性氣體濃度。CALOMAT 6 具有高動態(tài)測量范圍（例如，0 … 1% 和 0 … * H2，可設置）以及較短的 T90 時間。

CALOMAT 62

CALOMAT 62 是一種專門針對含有腐蝕性氣體的應用設計的熱導率分析儀。它可以直接測量 Cl2、HCl 和 NH3 等氣體組分的濃度，并可以測量腐蝕性氣氛中 H2 和 N2 等氣體的濃度

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應用需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。容錯系統(tǒng)高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。面臨爆炸危險的范圍在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。安全型系統(tǒng)產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。高動態(tài)生產過程在高生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

                                                         設計IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。  S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產品系列中，多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。 接口模塊和必需的 I/  模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。  在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。 在為  IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規(guī)則。                                                          功能特點IM 153-1（標準型）

6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-2 高性能型

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0機械數(shù)據(jù)  外形尺寸 (W x H x D)40 x 125 x 117 mm40 x 125 x 117 mmPROFIBUS-DP 接口  接口RS 485（銅口）RS 485（銅口）PROFIBUS 地址1 ... 125（通過 DIP 開關）1 ... 125（通過 DIP 開關）波特率9.6 kBd ... 12 MBd9.6 kBd ... 12 MBd自動波特率搜索√√SYNC / FREEZE 能力√√規(guī)范  可插入的模塊數(shù)812E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范）128 / 128244 / 244參數(shù)化數(shù)據(jù)244244診斷數(shù)據(jù)6496

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經過 PROFIBUS DP的通訊。 對于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個硬件支持包。

可通過 GSD 文件集成到以前的版本中。

選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，國內外PLC生產廠家生產的PLC品種已達數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機，以便于學習、掌握、維護的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號的PLC機。

    在選擇PLC時，首先應對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充，一般可按10%～15%的裕量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從I/O點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

    在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質后，即可進一步確定各種I/O模塊的型號和數(shù)量。開關量I/O模塊的規(guī)格標準有4、8、16、32、64點，點數(shù)多的模塊，每點平均價格相對較低。開關量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，則應選用匯點式的I/O模塊。在整體式PLC機中，各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要。

    要合理確定系統(tǒng)的I/O點數(shù)，可以按照表1進行估算。

    以可逆運行的交流籠型電機為例，輸入信號需要有正向啟動按鈕、反向啟動按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號（將正、反向接觸器的輸出信號都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個輸入點。輸出信號為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個輸出點。

    表1    典型電氣傳動設備及常用電氣元件所需的I/O點數(shù)