6ES7144-4GF01-0AB0

 掌握PLC的語言和指令此外，在信息采集方面，雙星通過自主研發(fā)的智能信息匹配系統(tǒng)（MEP）解決了在制造過程中，由于無法利用標簽進行標識而難以對微小物料或液體和粉體原料進行信息采集的難題。MEP系統(tǒng)可對顆粒狀原材料或液體等各種物料、人員、設備和位置進行信息智能匹配。它向上連接MES，可根據(jù)APS排產(chǎn)計劃拉動物料調(diào)度，實現(xiàn)對人、設備、工裝、位置等信息的全程管控。它還可橫向?qū)覶IA，協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)過程。系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口?？梢赃B接3個I/O模塊PP 72/48。LLDP類別 1 - 4 符合 EN 954-1通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。電源： 目前我國的可編程序控制器的發(fā)展主要面臨著三大問題

設計

傳感器和執(zhí)行器經(jīng)使用通用5 針 M12 連接器的連接模板相連接。

功能

數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

ET200分為以下幾個子系列：

    1．ET200S

    分布式I/O系統(tǒng)，特別適用于需要電動機起動器和安全裝置的開關柜，一個站最多可接64個子模塊，模塊種類豐富，有帶通信功能的電動機起動器和集成的安全防護系統(tǒng)（適用于機床及重型機械行業(yè)）和IQSense傳感器等，集成有光纖接口。

    2．ET200M

    多通道模塊化的分布式I/O，采用S7-300全系列模塊，最多可擴展8個模塊，可以連接256個I/O通道，適用于大點數(shù)、高性能的應用。它有支持HART協(xié)議的模塊，可以將HART儀表接入現(xiàn)場總線。它具有集成的模塊診斷功能，在運行時可以更換有源模塊，提供與S7 -400H系統(tǒng)相連的冗余接口模塊和IM153-2集成光纖接口。

    ET200M戶外型是為野外應用所設計的，其溫度范圍可達-25~+60℃。

    3．ET200is

    本質(zhì)安全系統(tǒng)，通過緊固和本質(zhì)安全的設計，ET200is適用于有爆炸危險的區(qū)域。以點為單位的模塊化I/O可以直接安裝在Zone 1區(qū)域，而其傳感器和執(zhí)行器甚至能安裝在Zone 0區(qū)域，并能在運行時更換各種模塊。

    4．ET200X

    具有高保護等級IP65/67( NEMA4)的分布式I/O設備，其功能相當于S7-300的CPU314，最多7個具有多種功能的模塊連接在一塊基板上，可以連接電動機起動器、氣動元件以及變頻器，有氣動模塊和氣動接口，實現(xiàn)了機、電、氣動一體化。ET200X可以直接安裝在機器上，節(jié)省開關柜的投資。它封裝在一個堅固的玻璃纖維的塑料外殼中，可以用于有粉末和水流噴濺的場合。

    5．ET200eco

    經(jīng)濟實用的I/O，低成本的ET200eco數(shù)字量I/O具有很高的保護等級(IP67)，能在運行時更換模塊，不會中斷總線或供電。

    6．ET200R

    適用于機器人，用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。例如在汽車生產(chǎn)過程中，ET200R直接安裝在機器人內(nèi)部。堅固的金屬外殼和高保護等級( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飛濺。由于ET200R中集成有轉(zhuǎn)發(fā)器功能，因而能減少機器人硬件部件的數(shù)量。ET200R使PROFIBUS能直接連接到焊接機器人的焊鉗上。

    由于有高保護等級，抗沖擊、防塵和不透水，ET200X，ET200eco和ET200R能適應嚴酷的工業(yè)環(huán)境，可以用于沒有控制柜的I/O系統(tǒng)。它們只需要很少的附加部件。

    7．ET200L

    小巧經(jīng)濟的分布式I/O，像明信片大小的I/O模塊，適用于小規(guī)模的任務，能十分方便地安裝在DIN導軌上。ET200L分為以下3種：

    1) ET200L是整體式單元，不可擴展，只有數(shù)字量I/O模塊。

    2) ET200L-SC是整體式單元，可以通過SmartConnect（靈活連接系統(tǒng)）擴展最多8塊數(shù)字量、模擬量模塊。

    3) ET200L-SCIM-SC是*模塊化的靈活連接系統(tǒng)，最多可以擴展16塊模塊。

    8．ET200B

    整體式的一體化分布式I/O，有交流或直流的數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，具有模塊診斷功能

 6ES7144-4GF01-0AB0

1  基座單元（BaseUnit）概述

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示?；鶈卧˙aseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

其分類及參考示例見下表：

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

2.1 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的*BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流zui高10 A

2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的zui大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接

2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結(jié)溫度：BU..T

3 aseUnit的選型：

BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理

Ø         ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

Ø         一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

Ø         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

Ø         由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據(jù)實際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組，數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素： 

1.  此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；

1和2中計算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。

3.2 根據(jù)模塊選擇相對應的BaseUnit

數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的*個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導內(nèi)部電源和AUX總線。

2AUX端子：可獨立使用的10個內(nèi)部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：

圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖

注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不*。

繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

6ES71944AN000AA0

圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側(cè)單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。

通信模塊BaseUnit選型：

 圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。

電能測量模塊BaseUnit選型：

圖  12 電能測量模塊BaseUnit選型圖

由于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側(cè)單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
 

目前已發(fā)布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：

BaseUnit選型總結(jié)：

綜上BaseUint選型圖可知，對于大部分模塊的大部分應用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
 

4  用AUX端子的注意事項

當BaseUnit的一個接線端子內(nèi)需要接入2根線時，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時導線的排放角度正確，按*方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

圖 13 AUX端子接線

5接電纜屏蔽

簡介

●   需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進入開關面板時不需要屏蔽連接。 

●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。 

●   屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導軌的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下圖13所示：

圖 14 ET 200SP屏蔽端子

安裝電纜屏蔽件操作步驟：

圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數(shù)設置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數(shù)設置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標識是相反的，及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用；
2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的