6ES7194-4GA20-0AA0
西門子PLC 移位指令及應用:可使用移位指令向左或向右逐位移動輸入 IN 的內容(另請參閱 CPU 寄存器)。向左移動 n 位相當于將輸入端 IN 的內容乘以 2 的 n 次冪(2 n);向右移動 n 位則相當于將輸入端 IN 的內容除以 2 的 n 次冪(2n)。例如,如果將等價于十進制值 3 的二進制數(shù)左移 3 位,將得到等價于十進制值 24 的二進制數(shù)。

西門子擴展模塊型號及規(guī)格說明如果將等價于十進制值 16 的二進制數(shù)右移 2 位,則會得到等價于十進制值 4 的二進制數(shù)??商峁┙o輸入?yún)?shù) N 的數(shù)值決定了移動相應值的位數(shù)。移位指令產(chǎn)生的空位將用零或符號位的信號狀態(tài)(0 表示正,1 表示負)來填補。*移動的位的信號狀態(tài)將裝入狀態(tài)字的 CC1 位中。狀態(tài)字的 CC0 和 OV 位將復位為 0。您可以使用跳轉指令判斷 CC1 位。
西門子PLC 移位指令根據(jù)不同參數(shù)調整以及數(shù)據(jù)類型,可用于SHR_I(整數(shù)右移)、SHR_DI(長整數(shù)右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(雙字左移)以及SHR_DW(雙字右移)。
初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說,組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次,如果變量已經(jīng)存在,實際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變,對于CPU來說,操作的數(shù)值為實際值,初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控,但不會被CPU采用。
S7-300C緊湊型CPU選型表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 312C | 
| 緊湊型CPU,16kB RAM,24VDC電源,內置10DI/6DO,帶集能,MPI;包括插槽號標簽和2把鑰匙;CPU運行需要MMC | 6ES7 312-5BD01-0AB0 |
CPU 313C | 
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內置24DI/16DO以及4AI/2AO,MPI;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-5BE01-0AB0 |
CPU 313C-2 PtP | 
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內置16DI/16DO,帶集能,MPI,RS422/485接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-6BE01-0AB0 |
CPU 313C-2 DP | 
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內置16DI/16DO,帶集能,MPI,PROFIBUS DP主/從接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-6CE01-0AB0 |
CPU 314C-2 PtP | 
| 緊湊型CPU,48kB RAM,24VDC電源,內置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集能,MPI,RS422/485接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
CPU 314C-2 DP | 
| 緊湊型CPU,48kB RAM,24VDC電源,內置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集能,MPI,PROFIBUS DP主/從接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 314-6CF01-0AB0 |
S7-300通用型CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 312 | 
| 16 kB RAM,24VDC電源,MPI; CPU運行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
CPU 314 | 
| 48 kB RAM,24VDC電源,MPI; CPU運行需要MMC | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
CPU 315-2DP | 
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS-DP主/從接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CPU 315-2PN/DP | 
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口;以太網(wǎng)/PROFINET接口; CPU運行需要MMC | 6ES7315-2EG10-0AB0 |
CPU 317-2DP | 
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI,PROFIBUS-DP主/從接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
CPU 317-2PN/DP | 
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口;以太網(wǎng)/PROFINET接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
CPU 318-2DP | 
| 512 kB RAM,24VDC電源, PROFIBUS-DP主/從接口,MPI,存儲卡插槽,后備電池保護外殼;包括插槽號標簽和2 把鑰匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
S7-300F CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 315F-2 DP | 
| SIMATIC S7-300F CPU;128kB RAM,24VDC電源,MPI,PROFIBUS DP 主/從接口;包括插槽號標簽和2把鑰匙 | 6ES7 315-6FF01-0AB0 |
CPU 317F-2 DP | 
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS-DP主/從接口;需要MMC | 6ES7 317-6FF00-0AB0 |
S7-300T CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 315T-2DP | | | 6ES7315-6TG |
CPU 317T-2DP | 
| 512 kB RAM,24 VDC電源,MPI,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFIBUS DP(DRIVE) 接口;帶技術/運動控制功能;需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
SIPLUS CPU 312C | 
| 緊湊型CPU,16 kB RAM,24 V DC 電源, 內置10 DI/6 DO,帶集能,MPI ; 包括插槽號標簽和2 把鑰匙;需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
SIPLUS CPU 313C | 
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC 電源,內置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集能,MPI;需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
SIPLUS CPU 314 | 
| 48 kB RAM,24VDC電源,MPI; 需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
SIPLUS CPU 315-2 DP | 
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS DP主/從接口;需要 MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關附件選型表 |
系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
微存儲卡 | 
| 64 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
128 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
512 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 |
2 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 |
4 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 |
8 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 |
MPI 電纜 | | 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ;長度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
前連接器,用于緊湊型 CPU | | 40 針,螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40 針,彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 |
6ES7194-4GA20-0AA0
步就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同,但一般都有該功能,保證符號表填寫的準確性是至關重要的。
多數(shù)的300只有MPI通信口,有的帶有DP(315-2DP)口或者PPI口(315-2ptp)。西門子數(shù)控802D和802DSL有什么區(qū)別。個問題,產(chǎn)品介紹上說有一個PLC軸,第二個問題,據(jù)我現(xiàn)在所知,接口是不一樣的,反饋電纜形式*不一樣。
802DSL驅動部分和原來不一樣,系統(tǒng)接線也不一樣,PLC及I/O接口與原來一樣802Dsl的支持一個PLC軸,但西門子沒有正式釋放。802D的驅動器是611UE,但802Dsl的是單軸電機模塊和雙軸電機模塊。

如何配用步進電機驅動器?
答:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
組態(tài)為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點:
⑴延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序,當現(xiàn)場(包括硬件設備或系統(tǒng)結構)或用戶需求發(fā)生改變時,不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;
⑵封裝性(易學易用),通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來,對于用戶,不需掌握太多的編程語言技術(甚至不需要編程技術),就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能;

西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進給伺服模塊,同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
當交流380V送入電源模塊后,首先內部邏輯電源電路開始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當內部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合,通過其常閉輔助觸點,端子111上出現(xiàn)24V電壓,當模塊內部完成預充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。
。
從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結構,比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡,甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
1)一個cp5611卡可以連接兩臺S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn));2)在組態(tài)王軟件中建立兩個S7—300PLC,設備地址分別設備為7.2和8.2(設備地址根據(jù)實際設備來設置),小數(shù)點前面的號指PLC的地址,后面是CPU所在的槽號。
組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?1)MPI電纜通訊方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件;2)MPI通訊卡方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件3)以太網(wǎng)通訊方式:不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticne。

維修案例
(1)一臺進口數(shù)控車床(西門子810D系統(tǒng)),開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”,打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V,因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現(xiàn)問題,打開模塊,檢測內部電源部分,發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞,更換損壞元器件,并調整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機,系統(tǒng)啟動正常。

6SE70系列變頻器常見故障
對于6SE70系列變頻器,由于質量較好,故障率明顯降低,我們經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有F008(直流電壓低)·由于是直接通過電阻降壓耒取得采樣信號,所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外我們還會碰到F025,F026,F027,關于輸入相缺失的報警,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,輸入撿測電路的損壞會導致輸入缺相報警,如排除此故障原因,報警信號還不能消除,那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外FOll(過電流)故障也是一個常見的故障,電波傳感器的損壞是引起此故障的原因之一,此外我們在維修中經(jīng)常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起FOll報警。要特別注意由于這種原因而引起的
用戶程序一般先在實驗室模擬調試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開