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PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
許多工業(yè)生產(chǎn)線都由多臺(tái)機(jī)器組成,各軸之間具有運(yùn)動(dòng)關(guān)系。過(guò)去是使用機(jī)械機(jī)構(gòu)連接各軸,如果使用電子方式連接各軸,各州各有其驅(qū)動(dòng)馬達(dá),則稱為“Electronic Line Shafting”(ELS)。2, Auto Tuning(自動(dòng)調(diào)校), 常見(jiàn)于磁束向量型變頻器的一種技術(shù),能自動(dòng)監(jiān)測(cè)(找出)馬達(dá)的參數(shù),如轉(zhuǎn)差頻率/場(chǎng)電流/轉(zhuǎn)矩電流/定子阻抗/轉(zhuǎn)子阻抗/定子感抗/轉(zhuǎn)子感抗等.有了這些參數(shù)后才能作[專據(jù)估算]及[轉(zhuǎn)差(滑差)補(bǔ)償].也因?yàn)榇思夹g(shù),在無(wú)編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)下仍能獲得良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度.
3, 無(wú)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn),在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開(kāi)回路比較,磁束向量型變頻器內(nèi)部由速度觀測(cè)計(jì)算功能達(dá)成閉回路.馬達(dá)側(cè)不用裝編碼器也能達(dá)到良好的速度精度.無(wú)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)有如下好處:1),配線精省;2),不必?fù)?dān)心RF雜訊對(duì)編碼器低電壓信號(hào)的影響;3),在多震動(dòng)的場(chǎng)合不用擔(dān)心編碼器的高故障率.
4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達(dá)中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場(chǎng).定子電流含兩部分.一部分影響磁場(chǎng),另一部分影響馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩.要使用AC馬達(dá)在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合,必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進(jìn)行獨(dú)立控制.(具有大小及方向的物理量稱為矢量)
5, Field WeakeningField Weakening線路可用以減弱馬達(dá)的場(chǎng)電流,改變與磁場(chǎng)的平衡關(guān)系,使馬達(dá)高于基本轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)
6, 定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 所需轉(zhuǎn)矩大小不因速度而變的場(chǎng)合,常用到[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用].如傳送帶等負(fù)載.[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]通常需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩.[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易有馬達(dá)發(fā)熱問(wèn)題,解決的方法:最好(1)加大馬達(dá)功率;(2)使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達(dá)(即馬達(dá)的冷卻方式為強(qiáng)制風(fēng)冷).
產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC DP,ET 200ECO PN, 16DO 24V DC/1.3A;8xM12, 雙重占用; 防護(hù)方式 IP67 |
產(chǎn)品家族 | ET 200eco PN |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
價(jià)格數(shù)據(jù) |
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | AL / 250 |
列表價(jià)(不含稅) | 顯示價(jià)格 |
您的單價(jià)(不含稅) | 顯示價(jià)格 |
金屬系數(shù) | 無(wú) |
交付信息 |
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 |
凈重 (Kg) | 0.961 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 7.10 x 20.20 x 5.70 |
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 |
EAN | |
UPC | |
商品代碼 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
產(chǎn)品組 | 4057 |
原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2008.03.31 |
產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用 |
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | - |
REACH Art. 33 責(zé)任信息 | 4,4'-isopropylidenediphen... > 0, 1 % (w / w) REACH 法規(guī)的第 33 條規(guī)定的義務(wù):此產(chǎn)品包含一件或多件產(chǎn)品,產(chǎn)品中包含候選物質(zhì)清單列明的以下物質(zhì),它們的濃度高于 0.1% (w/w): 4,4'-isopropylidenediphenol (Bisphenol A, BPA)根據(jù)目前可用的信息,我們假設(shè)在此產(chǎn)品按預(yù)定用途使用的情況下(包括廢棄處理)不會(huì)帶來(lái)任何危險(xiǎn)。請(qǐng)另見(jiàn)產(chǎn)品文檔。 | Lead CAS 號(hào) 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w) REACH 法規(guī)的第 33 條規(guī)定的義務(wù):此產(chǎn)品包含一件或多件產(chǎn)品,產(chǎn)品中包含候選物質(zhì)清單列明的以下物質(zhì),它們的濃度高于 0.1% (w/w): Lead根據(jù)目前可用的信息,我們假設(shè)在此產(chǎn)品按預(yù)定用途使用的情況下(包括廢棄處理)不會(huì)帶來(lái)任何危險(xiǎn)。請(qǐng)另見(jiàn)產(chǎn)品文檔 |
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3.3 診斷監(jiān)視器
在圖26中單擊“Diagnostic Monitor”選項(xiàng)后進(jìn)入圖27中可查看網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)錯(cuò)誤報(bào)警。

圖26設(shè)置功能界面 圖27 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤界面
如圖28中選中“Network Access Error”標(biāo)簽后點(diǎn)擊“Clear”按鈕即可復(fù)位網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息如圖29所示。

圖28網(wǎng)絡(luò)選擇錯(cuò)誤界面 圖29 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤監(jiān)控界面