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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
輸入信號負(fù)端與 MANA 的電位差。
模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。
不同模塊 UCM 的值不同。
UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差
3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡單， 都與地隔離
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7131-6BF01-0BA0
新屬性/功能：
新增內(nèi)容 | 客戶收益 |
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新增內(nèi)容 | 電位分配器模塊 | 電位分配器模塊體積小巧，可替換標(biāo)準(zhǔn)電位分配器或電位分配器端子塊。與使用標(biāo)準(zhǔn)電位分配器系統(tǒng)相比，電位組的設(shè)計更為緊湊快速且使用的組件更少。 例如，使用 16 通道和 3 線制連接的數(shù)字量輸入模塊的設(shè)計是其一個應(yīng)用。使用電位分配器模塊可預(yù)留同類傳感器未使用的信號線。 另一個應(yīng)用是為外部組件提供電位。 |
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密碼提供程序 | 除了手動輸入密碼，也可在 STEP 7 中連接一個密碼提供程序。密碼提供程序具有以下優(yōu)勢：
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GetSMCinfo 指令 | 借助 GetSMCinfo 指令，可在用戶程序中響應(yīng)存儲卡提供的信息，必要時，可更換存儲卡作為預(yù)防性措施。當(dāng)應(yīng)用程序中頻繁寫入存儲卡（如，使用數(shù)據(jù)日志）時，該操作尤為重要。 |
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使用斷點進(jìn)行測試 | 使用斷點進(jìn)行測試時，將執(zhí)行斷點間的一段程序。使用斷點進(jìn)行測試具有以下優(yōu)勢：
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更改的內(nèi)容 | 使用 Get_IM_Data 指令讀取標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù) | 使用 Get_IM_Data 指令時，只需少量編程操作即可讀取模塊的標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù)。 使用 Get_IM_Data 指令時，可在用戶程序中訪問模塊的標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù) (I&M)。I&M 數(shù)據(jù)是存儲在模塊中的信息。因此可執(zhí)行以下操作
進(jìn)而簡化了硬件錯誤的查找與排除過程。 |
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時間同步 | 對所有需要準(zhǔn)確時間的應(yīng)用，使用 NTP 過程更新 CPU 時間。這也會超越子網(wǎng)限制自動設(shè)置 CPU 時間。 |
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通過可訪問設(shè)備進(jìn)行固件更新 | 介紹了通過網(wǎng)絡(luò)中可訪問設(shè)備進(jìn)行固件快速更新的相關(guān)信息。 |
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帶有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
下圖顯示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對安全相關(guān)數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。
圖片: 故障安全 SIMATIC Safety 自動化系統(tǒng)（組態(tài)示例）
故障安全 ET 200SP I/O 模塊
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊：
- 故障安全電源模塊用于為電位組提供負(fù)載電壓，并可安全地斷開非故障安全型輸出模塊的負(fù)載電壓。
- 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài)，并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
- 故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過程，并可對執(zhí)行器之前的電路進(jìn)行短路和跨接保護(hù)。
ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器
故障安全電機(jī)起動器適用于安全斷開電機(jī)負(fù)載。
故障安全 I/O 模塊的組態(tài)示例
① | 接口模塊 |
② | 淺色 BaseUnit BU..D，用于提供電源電壓 |
③ | 深色 BaseUnit BU..B，用于進(jìn)一步傳導(dǎo)電位組 |
④ | I/O 模塊 |
⑤ | 服務(wù)模塊（與接口模塊一同提供） |
⑥ | 故障安全 I/O 模塊 |
⑦ | BusAdapter |
⑧ | 安裝導(dǎo)軌 |
⑨ | 參考標(biāo)識標(biāo)簽 |
圖片: 帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 組態(tài)示例
硬件和軟件要求
IM155-6PN ST 接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障安全模塊，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器：IM155?6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器進(jìn)行組態(tài)和編程時，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。對 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器進(jìn)行組態(tài)和編程時，無需使用 F-Configuration 軟件包。
僅在安全模式下使用
安全模式是一種 F-I/O 操作模式，通過安全幀進(jìn)行安全相關(guān)通信。
在電機(jī)起動器的安全模式中，使用故障安全數(shù)字量輸入 (F?DI) 和 24 V 電源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模塊只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
可達(dá)到的安全等級
這些故障安全模塊中集成有支持安全模式的諸多安全功能。
可以達(dá)到下表中的安全等級：
- 在 STEP 7 中進(jìn)行的相應(yīng)安全功能參數(shù)分配
- 故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
- 采用特定方式設(shè)置和接線傳感器和執(zhí)行器
列表: 安全模式下，ET 200SP 可達(dá)到的安全等級
安全模式下的安全等級 | ||
|---|---|---|
基于 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) | 基于 ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn) | |
SIL2 | Cat.3 | (PL) Performance Level d |
SIL3 | Cat.3 | (PL) Performance Level e |
SIL3 | Cat.4 | (PL) Performance Level e |
2 ）輸入信號負(fù)端與 MANA 的電位差。
模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。
不同模塊 UCM 的值不同。
UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差
3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡單， 都與地隔離， 都不需要接地， 但是輸入信號 （傳感器） 負(fù)端與 MANA 電壓超過 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）為 2.5 VDC ，就 需要短接信號負(fù)端與 MANA ，否則會出現(xiàn)超上限問題。
現(xiàn)場可以查看一下，幾乎所 有超上限問題都是沒有連接信號負(fù)端與 MANA 。
如果 UISO 超過限制，例如 75V DC ，就需要連接信號負(fù)端、 MANA 端以及接地端 M ，這時模塊以大地 M 端為參考 電位，實際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見。
有的模塊通道組間都是隔離的，沒有 MANA ，例如模塊 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接線如圖 2 所示：
這時每一個通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達(dá)到 75VDC 。
都隔離的情況下連接信號負(fù)端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測量除外 )。
西門子6ES7131-6BF01-0BA0
S7-200 SMART 之間 PROFINET IO 通信——硬件目錄
從 S7-200 SMART V2.5 版本開始，S7-200 SMART 開始支持做 PROFINET IO 通信的智能設(shè)備。從而，兩個 S7-200 SMART 之間可以進(jìn)行 PROFINET IO 通信，一個 CPU 作 PROFINET IO 控制器，一個CPU 作PROFINET IO通信的設(shè)備。組態(tài)的時候有兩種方法，一 種是通過硬件目錄組態(tài)，另外一種是通過GSD文件組態(tài)。
本文描述兩個 S7-200 SMART 之間進(jìn)行 PROFINET IO 通信，通過硬件目錄組態(tài)。所用的軟件、硬件及通信任務(wù)如下所示：
軟件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO控制器：
CPU:ST20
IP地址：192.168.0.20
CPU固件：V2.5
IO設(shè)備：
CPU: ST40
IP地址：192.168.0.40
CPU固件：V2.5；
設(shè)備名稱：st40
通信任務(wù)：
控制器將10個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能設(shè)備，同時從智能設(shè)備中讀取10個字節(jié)的數(shù)據(jù)
智能設(shè)備組態(tài)
1、新建空白項目，打開系統(tǒng)塊，選擇CPU ST40，CPU的固件選擇V2.5，設(shè)置選擇CPU啟動后的模式為運行。如圖1.所示。
圖1.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，任選其中一種打開向?qū)?。如圖2.所示。
圖2.打開PROFINET向?qū)?/p>
西門子6ES71936AR000AA0
3、勾選PLC角色為智能設(shè)備；以太網(wǎng)端口選擇固定IP地址及站名：IP地址是192.168.0.40，子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0，設(shè)備名稱是st40。如圖3.所示。
圖3.設(shè)置PLC角色I(xiàn)P地址及設(shè)備名稱
4、添加傳輸區(qū)，第一個條目是從IB1152開始的10個字節(jié)區(qū)域，第二個條目是從QB1152開始的10個字節(jié)區(qū)域，如圖4.所示。
圖4.添加傳輸區(qū)并生成向?qū)?/p>
控制器側(cè)組態(tài)
1、新建空白項目，打開系統(tǒng)塊，選擇CPU ST20，CPU的固件選擇V2.5，設(shè)置選擇CPU啟動后的模式為運行，如圖5.所示。
圖5.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，任遠(yuǎn)其中一種打開向?qū)?，如圖2.所示。
3、在向?qū)е羞x擇PLC角色為控制器，并且設(shè)置控制器的IP地址，如圖6.所示。
圖6.設(shè)置PLC角色和IP地址
4、從硬件目錄中選擇作為智能設(shè)備的ST40CPU,可直接拖拽至設(shè)備列表中，手動修改設(shè)備名稱為st40與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)的設(shè)備名稱保持一致，IP地址選擇固定。如圖7.所示。
圖7.硬件目錄中添加智能設(shè)備
5、從控制器側(cè)組態(tài)添加傳輸區(qū)，與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)條目交叉對應(yīng)（智能設(shè)備側(cè)組態(tài)Q區(qū)，控制器側(cè)組態(tài)I區(qū)），設(shè)置合適的更新時間及數(shù)據(jù)保持，如圖8.所示。
圖8.添加傳輸區(qū)
6、無特殊需求，可以一直點擊下一步，然后點擊生成