西門子6ES7193-6BP20-0BB1

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接

產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機(jī)）

套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

基于 SIMOTION 的運(yùn)動控制系統(tǒng) SIPLUS

SIMOTION 是西門子面向復(fù)雜運(yùn)動控制應(yīng)用推出的運(yùn)動控制系統(tǒng)。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是對自動化產(chǎn)品系列的補(bǔ)充。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過一個公用組態(tài)系統(tǒng)來處理 Motion ActiveX 控制系統(tǒng)中的各種運(yùn)動控制功能以及 PLC 和工藝功能。SIMOTION 可顯著提高機(jī)器設(shè)備規(guī)劃與設(shè)計的靈活性。借助于這種靈活性，可進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器開發(fā)的總成本。

運(yùn)動控制系統(tǒng) SIPLUS 基于 SIMOTION，包含經(jīng)過加固的硬件組件，滿足各種環(huán)境要求并能承受各種環(huán)境應(yīng)力。

設(shè)計

SIPLUS 運(yùn)動控制系統(tǒng)包括三個組成部分：

• SIMOTION 組態(tài)系統(tǒng)
  可將運(yùn)動控制、PLC 和工藝功能集成到一個全面集成的系統(tǒng)中，并提供所需的工具。提供了編程和參數(shù)分配、測試、調(diào)試、診斷等功能。
• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件模塊
  這些軟件模塊提供了各種運(yùn)動控制和工藝功能。通過選擇相應(yīng)模塊，可針對具體機(jī)械設(shè)備來定制系統(tǒng)的總體功能。
• SIMOTION 硬件平臺
  SIMOTION 硬件平臺讓 SIPLUS 系統(tǒng)變得完整。使用組態(tài)系統(tǒng)和相應(yīng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用。這意味著總能得到適合相應(yīng)機(jī)器設(shè)備的平臺。
•  西門子6ES7193-6BP20-0BB1
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  ET200S

  1.定義

  ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級為 IP 20。

  2.應(yīng)用

  可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?/span> 這樣，您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。

  根據(jù)不同的接口模塊，每個 ET 200S z多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動器。

  由于可以集成電機(jī)啟動器（切換和保護(hù)任何高為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確保可以快速調(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

  ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

  3.特點(diǎn)

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線
• 每個接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個模塊或 2 m 寬
• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊
• ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和大 4.0 kW 的變頻器
• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能
• 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點(diǎn)
• 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 
• 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換
• 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌

• ET200M

  1.定義

  ET 200M 分布式 IO 設(shè)備是具有 IP 20 防護(hù)等級的模塊化 DP 從站。

  ET 200M 具有 S7-300 自動化系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù)，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。

  ET 200M 支持與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

• 2.特點(diǎn)

• 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù)；
• 同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；
• 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個 信號模塊；
• IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；
• 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
• 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；
• 能夠使用適用于危險區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

• 3.接口模塊

• 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）
• IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；
• 有時間戳功能和時鐘同步；
• 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個 S7-300 的模塊；
• 防護(hù)等級：IP20
• 全面支持 Profinet 網(wǎng)絡(luò)功能；
• 可以同時連接 12 個 S7-300 I/O 模塊；
• 通訊速率為 10/100 Mbps，全雙工，自適應(yīng)；
• 集成 2 個 RJ45 接口，可以輕松實(shí)現(xiàn)線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
• 支持帶電熱插拔，并且?guī)в心K插拔報警提示；
• 模塊供電具有“T”功能，不影響后續(xù)模塊的正常工作；
• 無需 MMC 卡就可以正常運(yùn)行，但模塊上保留了MMC 卡插槽

•   - 支持快速啟動功能（FSU）

    - 支持等時同步功能（IRT）

    - 擁有維護(hù)指示燈

  ET200SP

  1.定義

  SIMATIC ET 200SP 是一個高度靈活的可擴(kuò)展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連接到上一級控制器

• .出錯指示（［EPROR］LED閃爍）    當(dāng)程序語法錯誤（如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。   發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實(shí)際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

•   出錯指示（［EPROR］LED燈亮） 由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知掃描時間）

•  .輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能*進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。