西門子6ES7151-7AB00-0AB0

• SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
• 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
• 增強了系統(tǒng)和機器的可用性
• 針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
• PROFINET 接口，帶集成 3 端交換機
• 經(jīng)由 PROFIBUS 的同步等時模式
• 配有大量通訊選件：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務(wù)器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
• 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計
• 特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
• 選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
• 提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

注：
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

西門子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）

移位寄存器指令是可以移位寄存器的長度和移位方向的移位指令。其指令格式如圖所示。                

說明：（1）移位寄存器指令SHRB將DATA數(shù)值移入移位寄存器。梯形圖中，EN為使能輸入端，連接移位脈沖信號，每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。DATA為數(shù)據(jù)輸入端，連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時將該位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的**位。N移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的**長度為64位，N為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的**位（S_BIT），并移出移位寄存器的**高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的**高位中，并移出**位（S_BIT）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。

（2）DATA和S-BIT的操作數(shù)為I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。數(shù)據(jù)類型為：BOOL變量。N的操作數(shù)為VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。

（3）使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接地址），0091（操作數(shù)超出范圍），0092（計數(shù)區(qū)錯誤）。

（4）移位指令影響特殊內(nèi)部標(biāo)志位：SM1.1（為移出的位值設(shè)置溢出位）。

西門子6ES7151-7AB00-0AB0

中央處理單元
中央處理器單元即CPU，一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出單元、通信接口、擴展接口相連。CPU 是 PLC 的核心，輸入單元將采集的輸入信號傳送到CPU，CPU執(zhí)行用戶程序并將運算結(jié)果傳送到輸出單元，用以驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個方面：
·運算速度：不同的控制系統(tǒng)對控制的響應(yīng)速度需求不同，對于要求響應(yīng)時間較快的系統(tǒng)，則要求CPU的運算速度快，并盡快地將運算結(jié)果傳送到輸出單元。
運算速度性能指標(biāo)可參考CPU指令執(zhí)行時間。
·工作存儲器：根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估需要的工作存儲器大小，考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>
·I/O帶載能力： CPU通常使用I/O地址空間來描述其允許訪問輸入輸出的能力，8個數(shù)字量通道占用1個字節(jié)地址空間，1個模擬量通道占用2字節(jié)地址空間。在具體選型時還需要根據(jù)實際情況考慮I/O余量占用的地址空間。此外有些CPU還有允許連接模塊大數(shù)量限制。
·集成的通信接口：CPU通過通信接口進(jìn)行編程組態(tài)，還可與人機界面、其他PLC系統(tǒng)、分布式I/O等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET（PN）接口，根據(jù)通信對象（通信對象可以為編程設(shè)備、儀表、HMI、其他PLC系統(tǒng)等等）支持的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。
2 儲存器
PLC 的存儲器包括系統(tǒng)存儲器，裝載存儲器和工作存儲器。系統(tǒng)存儲器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器， 裝載存儲器則用于存放 PLC 的用戶程序，用戶程序編譯后被存放在工作存儲器中執(zhí)行。裝載存儲器通常為MC卡，支持外部擴展，而工作存儲器是集成在CPU中并且無法擴展的，在選擇CPU時需根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估可能使用的工作存儲器大小并留有適當(dāng)余量。選擇裝載存儲器通常只需選擇不小于工作存儲器大小的存儲卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、 打印機、 其他的 PLC 或是計算機相連， 從而實現(xiàn)“PLC與上位機”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信，也可以使用單獨的通信接口模塊通過外部總線與CPU通信。通信接口的選擇首先確定通信對象接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)例如RS232、RS485、RJ45等，還需要確定使用的協(xié)議，常見的例如PROFINET，PROFIBUS總線協(xié)議，通過PROFINET和PROFIBUS總線，CPU可與分散在遠(yuǎn)端現(xiàn)場的輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使PLC系統(tǒng)規(guī)模更易于擴充。
4 輸入輸出單元（I/O）
輸入單元的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號輸入 CPU，根據(jù)信號類型，輸出單元的作用則是將 CPU 向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。
輸入輸出單元主要分為模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。模擬量輸入模塊測量電流、電壓、電阻、熱電偶等連續(xù)信號，模擬量輸出模塊輸出電流、電壓信號驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器，模擬量輸入輸出模塊需考慮處理信號的分辨率，響應(yīng)時間以及信號測量范圍。數(shù)字量輸入模塊應(yīng)考慮信號電平、傳輸距離、隔離、供電方式，響應(yīng)時間等應(yīng)用要求。數(shù)字量輸出模塊應(yīng)考慮不同的負(fù)載對PLC的輸出方式的要求。
繼電器輸出模塊具有使用電壓范圍廣、導(dǎo)通壓降小、有隔離作用等許多優(yōu)點，但響應(yīng)時間較長，所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出