西門子6ES7193-4CC20-0AA0

SIMATIC 工業(yè) PC

西門子性能可靠的創(chuàng)新型 SIMATIC 工業(yè) PC 是用于西門子基于 PC 的自動化的 PC 硬件平臺。

機架式 PC

機架式 PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強體積小的應用。

箱式 PC

SIMATIC 箱式 PC 能夠為機械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強固的工業(yè) PC，用于要求功能強大而結(jié)構(gòu)緊湊的應用。

面板型 PC

SIMATIC 面板式 PC 具有*的工業(yè)兼容性，適合在控制柜、控制臺和控制面板上使用以及直接在機器上使用。其典型應用領(lǐng)域是在工廠和過程自動化方面。

平板 PC

SIMATIC 工業(yè)平板 PC 開辟了新的 Industrie 4.0 應用領(lǐng)域。SIMATIC ITP1000 是面向工業(yè)應用設(shè)計的，由于具有眾多日常功能，可提供令人信服的結(jié)果。典型應用是在維護與維修、生產(chǎn)、測量和測試方面。

工業(yè)顯示器和瘦客戶端

通過平板顯示器和瘦客戶機，可以進行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標準 LCD 顯示器，帶有高對比度顯示屏，可放置在離 PC 有一段距離；或者是堅固耐用的低成本瘦客戶機，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡中提供人機界面功能。

適配于電子模板的機械模板 
用于通過自配電壓總線設(shè)置配線 
鍵控連接技術(shù)保證高抗振性，大 5 g 
各種版本可容納電源模塊與電子模塊 
可更換的接線盒（甚至在站網(wǎng)絡內(nèi)也可替換） 
電子模塊自動編碼 
底板總線的自屏蔽提高數(shù)據(jù)安全性 
顏色代碼有助于端子以及插槽號碼的識別 
可任意選擇螺紋式或彈簧式接線端子 
用于 60 % 以下較快的過程配線，也提供快速連接方法（即將推出）。 


終端模塊僅是組態(tài) ET 200S 的機械部件。它們?nèi)菁{電子模塊與電機起動器。該模塊可自動編碼。

在終端模塊中，集成的自配電壓總線、可通信的電機起動器及其自配的 40 A 電源總線相應減少了配線與控制機柜的空間要求。底板總線的自裝配屏蔽增加了數(shù)據(jù)的安全性。

堅固型結(jié)構(gòu)與鑄造的連接便于在惡劣的工業(yè)環(huán)境 （例如大5 g 的抗振動） 中應用。

終端模塊可有不同的版本：

用于電源模板的終端模板TM-P: 
為兩個自組態(tài)電勢總線提供負載電壓/編碼器電壓 第三電位總線 （AUX1，大230 V） 能根據(jù)用戶需要使用，例如用于連續(xù)供應光柵或保護性導線。為了電壓監(jiān)視和熔斷，將電源模板插到 TP-M 模板中。 為了電壓監(jiān)視和熔斷，將電源模板插到 TP-M 模板中。必要時TM-P 模板可在ET 200S 中的任意位置上使用。這就是說電壓組的規(guī)?？梢詥为毚_定IM151后面緊臨的模板通常是帶連接電源模板的TM-P 
用于電子模板的終端模板(TM-E）
TM-E模板接受電子模板（輸入/輸出，技術(shù)模板）。 OR 傳感器所不用的信號線也能連接到的雙寬度終端模塊接收安全相關(guān)型 PROFISAFE 電子模塊 （F-DI、F-DO 與 PM E-F）。


TM-P
通過螺紋式或彈簧式接線端子連接 
有或無 AUX1 軌道的終端訪問 
有或無 AUX1 軌道的中斷 
淡顏色外殼，容易分辨 
TM-E
通過螺紋式或彈簧式接線端子連接 
有或無 AUX1 軌道的終端訪問 
2 芯、3 芯或 4 芯連接技術(shù) 
無需額外的端子板直接連接不同的傳感器

• 旋轉(zhuǎn)變壓器：
  14/12 位分辨率，可切換
  1 至 6 個極對，工作頻率 f_Gzui高可達 108 Hz/432 Hz，
  內(nèi)部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數(shù)量
• 正余弦增量型編碼器 1 V_pp信號達
  65535 脈沖/轉(zhuǎn)，f_Gzui高可達 350 kHz，
  內(nèi)部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù)
• 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度zui高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的值編碼器，與 sin/cos 1 V_pp, 編碼器相同，還具有通過 EnDat 協(xié)議進行值定位的功能。
• 用于頻率達 420kHz 感應電機的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）

型號：

通過系統(tǒng)可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調(diào)試工具（Windows 2003 SP1/XP）調(diào)試。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數(shù)據(jù)管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調(diào)用調(diào)試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進行數(shù)據(jù)備份（請參見“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率轉(zhuǎn)速

功能 （各軸，選件）：

• 2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
• 4 點數(shù)字量輸入/輸出，可編程
• 增量式軸角編碼器接口（ISE），可用開關(guān)選擇：
  • 輸出增量式方波或步進信號，
    通過符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A、B、R 來模擬電機編碼器。
    對于 sin/cos 1 V_pp 編碼器和帶 EnDat 的值編碼器：脈沖數(shù) = sin/cos，用于
    每轉(zhuǎn)可將脈沖數(shù)進行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    帶旋轉(zhuǎn)變壓器：1024 脈沖/極對
    12 位脈沖數(shù)可進行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脈沖數(shù)可進行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  • 輸入增量步進設(shè)定點 X_setp
    正交信號，跟蹤 A、B，高達 2.5 MHz
    正方向信號高達 5 MHz
    正向/反向信號高達 5 MHz
• 軸 A 的 2 上的直接、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）。
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器，任意極數(shù)
  • 增量式編碼器，sin/cos 1 V_pp，
    0 至 8388607 脈沖/轉(zhuǎn)
  • 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度zui高
    4294967295 nm
  • 帶 EnDat 接口的值編碼器
• 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調(diào)試工具進行調(diào)試）
• 每個進給軸可保存多達 4 條電機數(shù)據(jù)記錄，可星/三角切換
• 線性定位、模數(shù)或回轉(zhuǎn)軸、沖擊限制；
  指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
  通過以下命令阻斷移動：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每軸zui多可存儲 256 個數(shù)據(jù)記錄作為參數(shù)。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進行調(diào)用或編輯?？芍苯訉⒍ㄎ粩?shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€執(zhí)行記錄 (HMI) 中。
• 這些記錄也可以使用“端子擴展”模板選件進行 BCD 編碼而被調(diào)用。

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多種工藝功能的集成即使是機器設(shè)備中復雜的安全預防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分，驅(qū)動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板載

存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用）

間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數(shù)運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數(shù)運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護4路

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn) 現(xiàn)場總線 PROFIBUS將 驅(qū)動器 、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對 驅(qū)動器 的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制 邏輯設(shè)計 。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。24小時：

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊 加工 獨顯威力。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭脫穎而出。例如提前功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等 加工 循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜 加工 ,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜 加工 任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位 微處理器 、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動模塊 ：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行， 加工程序斷后，從 斷點 恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償

840D可根據(jù) 用戶程序 進行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與 加工 可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、 偏置 、補償?shù)拇鎯Α?/span>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向 數(shù)控機床 發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機 與 外設(shè) 進行通信，用戶還可通過 磁盤驅(qū)動器 接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。