西門子6ES7131-4CD02-0AB0

 ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案。 6ES7131-4FB00-0AB0性能參數(shù)
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
通過 PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
等時同步模式
通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)。
通過集中設(shè)置進行組態(tài)控制（選項處理）
控制器中可存儲不同的硬件配置：
在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
配置結(jié)束時改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
通過 ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運行系統(tǒng)，項目數(shù)據(jù)和程序全部存儲在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓會下降，當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序會丟失。如果用戶沒有備份程序，會相當麻煩。

　　一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的。

　　但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

　　是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

　　西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可

　　優(yōu)點

　　西門子ET200S模塊6ES7131-4BB01-0AA0

　　PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

　　易操作

　　PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

　　靈活

　　PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

　　西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

　　西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

　　西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

　　西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

　　西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

　　西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

　　西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

　　西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

　　西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線

　　裁面不小于2mm2;

　　西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠離動力線、高壓設(shè)備等。

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3.2 VM列表監(jiān)視器
在圖19中單擊“VM Table Monitor”選項進入圖20的變量監(jiān)控界面，點擊“Add”按鈕進入圖21的變量添加界面。

圖19設(shè)置功能界面                                         圖20 變量監(jiān)控界面

在圖21中填入變量名稱、變量地址及變量數(shù)據(jù)類型后點擊“Save”按鈕，在變量監(jiān)控界面圖22中就可以監(jiān)視或修改此變量的數(shù)值。

圖21變量添加界面                                             圖22 變量監(jiān)控界面

此外，還可以用趨勢圖的方式來監(jiān)控變量曲線。在圖22中長按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖23界面選擇“Add To Chart”選項再返回圖22界面，繼續(xù)長按變量“speed”所在行，直至出現(xiàn)圖24界面選擇“Chart”選項，即進入圖25的趨勢圖界面。

圖23變量添加趨勢圖界面                             圖24 變量監(jiān)控界面

圖25趨勢圖界面

3.3 診斷監(jiān)視器
在圖26中單擊“Diagnostic Monitor”選項后進入圖27中可查看網(wǎng)絡(luò)訪問錯誤報警。

圖26設(shè)置功能界面                                         圖27 網(wǎng)絡(luò)錯誤界面

如圖28中選中“Network Access Error”標簽后點擊“Clear”按鈕即可復位網(wǎng)絡(luò)訪問錯誤信息如圖29所示。

圖28網(wǎng)絡(luò)選擇錯誤界面                                 圖29 網(wǎng)絡(luò)錯誤監(jiān)控界面