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 SIMATIC DP，5 個(gè)電子模塊 用于 ET 200S，2 個(gè)高性能數(shù)字輸出 24V DC/2A，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 短路診斷和 斷線診斷，替換值輸出 利用 LED 集中報(bào)錯(cuò)（集中報(bào)錯(cuò)） 5 件/包裝單位

 可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。SiemensPLMSoftware大中華區(qū)席執(zhí)行官兼董事總經(jīng)理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始終致力于支持工程人才的培養(yǎng)。誠(chéng)信，高效，突破”的經(jīng)營(yíng)理念，力爭(zhēng)改變測(cè)繪市場(chǎng)傳統(tǒng)銷售模式，給您帶來(lái)全新的感受。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。模塊化和開放式通訊。然而，由于電動(dòng)機(jī)的工作原理和其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別，具有其它電動(dòng)機(jī)所沒有的特性。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)

 西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障。不過(guò)，為了考慮，將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。

2.2.2 PLC的特點(diǎn)

1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全

PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，不必改變

PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制，因此，靈活性和擴(kuò)展性都很好。

2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了PLC的抗干擾能力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動(dòng)、振動(dòng)、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中除了對(duì)元器件嚴(yán)格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施，有的PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。

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控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。
建立的電力市場(chǎng)德州電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商發(fā)現(xiàn)，越及時(shí)的信息反饋越能提高電力市場(chǎng)的效率。短期內(nèi)，數(shù)據(jù)信息有助于發(fā)電企業(yè)決定是否進(jìn)入電力市場(chǎng)以及如何進(jìn)入。德州電力可靠性委員會(huì)電網(wǎng)規(guī)劃主管WarrenLasher表示，個(gè)體發(fā)電廠的業(yè)主每天都要決定當(dāng)天是否開工發(fā)電。他們需要掌握信息，以便在電力批發(fā)市場(chǎng)上投標(biāo)。他們要根據(jù)電價(jià)、天氣預(yù)報(bào)以及需求預(yù)測(cè)等信息來(lái)決定是否報(bào)價(jià)。所以，為了讓市場(chǎng)達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)，向市場(chǎng)參與者提供這類信息就是至關(guān)重要的。

書本型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM；
通過(guò)開關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，電流流過(guò)預(yù)充電電阻，預(yù)充電過(guò)程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機(jī)裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
通過(guò)開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開觸點(diǎn)）來(lái)控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，裝置通過(guò)相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過(guò)程持續(xù)約1至2秒鐘。

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，完成比較簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈，用于設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定
1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口