西門子6ES7193-4CB10-0AA0

SIMATIC IOT2000 輸入/輸出模塊的詳細(xì)產(chǎn)品特性

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現(xiàn)各種設(shè)計形式，根據(jù)具體需要簡單改動。在站內(nèi)，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導(dǎo)體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護導(dǎo)體。

與數(shù)字量輸入模塊相關(guān)的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對等編碼器的開關(guān)量輸出（4 線制連接）

基本型主機"  6ED10521CC010BA6      LOGO! 24C，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 集成實時時鐘， 可連接擴展模塊

         6ED10521FB000BA6       LOGO! 230RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊230V AC/DC 

         6ED10521HB000BA6      LOGO! 24RC，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型

         6ED10521MD000BA6     LOGO! 12/24RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個功能塊 可連接擴展模塊

"LOGO!

經(jīng)濟型主機"  6ED10522CC010BA6      LOGO! 24CO， 主機，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管， 8 DI (4AI)/4 D，內(nèi)存200個功能塊，集成實時時鐘， 可連接擴展模塊

         6ED10522FB000BA6       LOGO! 230RCO， 主機，沒有集成顯示面板， 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8DI/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊230V AC/DC 

         6ED10522HB000BA6      LOGO! 24RCO (AC)， 主機， 沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出：24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊，支持 NPN/PNP 輸入類型

         6ED10522MD000BA6     LOGO! 12/24RCO， 主機，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊

"LOGO!

0BA7主機"     6ED10521FB000BA7       LOGO!230RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口

         6ED10521MD000BA7     "LOGO!12/24RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器，

8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"

"LOGO!

數(shù)字量擴展"  6ED10551CB000BA0      LOGO! DM8 24，數(shù)字量擴展模塊，電源/輸入

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4．編寫通信程序
通過以太網(wǎng)進行站點間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接，在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：

圖12 UDP發(fā)送程序

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：
SourcePort
發(fā)送方的端口號，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節(jié)中輸入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址為192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口號，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2000。

CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型UDINT，最大長度1400字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
發(fā)送函數(shù)狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)類型DINT。
在數(shù)據(jù)接收方調(diào)用接收函數(shù)的示例程序如圖13所示：

圖13 UDP接收程序

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：
Port
定義本方的端口號，數(shù)據(jù)類型為UINT。定義的端口號必須與發(fā)送方參數(shù)“DestinationPort”的端口號相同。

CommunicationMode
通信模式，與發(fā)送函數(shù)通信模式相同。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：終止當(dāng)前的任務(wù)后執(zhí)行執(zhí)行后續(xù)的命令。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
接收函數(shù)信息，包括接收數(shù)據(jù)的源地址和端口、狀態(tài)信息等，數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體，接收函數(shù)信息參考表1：

表1：接收函數(shù)信息