西門子6ES7153-2BA02-0XB4

 控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。
?? 用作速度控制
• 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸
數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能
與V/F 混配。
• 大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，大為4 個(gè)軸；用作矢量控制時(shí)，大為2 個(gè)
軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。*使用SIZER 配置軟
件來決定所能控制的大軸數(shù)。
?? 硬件接口一覽
類型 數(shù)量
數(shù)字量輸入 8
數(shù)字量輸入/輸出 8
Drive-CLiQ 接口 4
Profibus-DP 接口 1
RS232 接口 1
選件插槽 1

S120 控制系統(tǒng)選件
技術(shù)數(shù)據(jù)
CU320 控制單元
電流要求
24 V DC 時(shí)，大值，不考慮數(shù)字輸入、擴(kuò)展選配插口和 DRIVE-CliQ
供電。
0.8 A
大導(dǎo)線截面積2.5 mm2
熔斷器大保護(hù)電流20 A
數(shù)字量輸入
• 電壓
• 低電平（將數(shù)字輸入端打開視為“低電壓”）
• 高電平
• 24 V DC 時(shí)的電流消耗
• 數(shù)字輸入的延時(shí)，約為 1)
- L→ H
- H→L
• 高速數(shù)字輸入的延時(shí)，約為 1)
（高速數(shù)字輸入能夠用于位置檢測）
- L→H
- H→ L
• 大導(dǎo)線截面積
符合 IEC 61131-2 1 型
8 個(gè)浮地式數(shù)字輸入
8 個(gè)雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出
-3 ... +30 V
-3 ... +5 V
15 ... 30 V
10 mA
50 μs
100 μs
5 μs
50 μs
0.5 mm2
數(shù)字輸出端
（持續(xù)短路保護(hù)）
• 電壓
• 每個(gè)數(shù)字輸出的大負(fù)載電流
• 延時(shí)，約為 1)
• 大導(dǎo)線截面積
8 個(gè)雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出
24 V DC
500 mA
150 μs
0.5 mm2
功率損耗< 20 W
PE 連接M5 螺栓
GND 連接M5 螺栓
外形尺寸
• 寬度
• 高度
• 深度
50 mm
270 mm
226 mm
重量，約1.5 kg

使用西門子的觸摸屏，安裝觸摸屏的軟件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打開和新建項(xiàng)目，怎么解決？ 解決方法：錯(cuò)誤很明顯，是SQL服務(wù)器沒打開，你看下軟件禁止沒有，實(shí)在找不到原因的話把它卸載了，關(guān)閉所有軟件重新安裝（也可能是安裝不）。 主要是由于系統(tǒng)的問題，電腦好是安裝win7旗艦版系統(tǒng)。 

而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循那些步驟和內(nèi)容？（1）工藝分析深入了解控制對象的工藝過程、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。（2）選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：1功能的選擇。對于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等。 PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜，晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何，晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流，對抗過載和過壓的能力差，但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合。

河南西門子S7-300軌道=830MM* 保證符號表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的，在編寫符號表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確，再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便，不需要在編程時(shí)每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可，第四步:寫出程序流程圖在編程之前。
一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞?dòng)袥]有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽。聽有無異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。當(dāng)PLC的軟件不正常時(shí)，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU后重新下載控制程序。當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：查看PLC電源是否有電：有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進(jìn)行下一步;有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行檢。

西門子觸摸屏上如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果為了使我們觸摸屏上的畫面顯示的更為直觀，通常情況下需要我們在觸摸屏上做一些動(dòng)畫的功能，常用的動(dòng)畫功能有兩種，一種是直線型運(yùn)動(dòng)，比如說物體的向左移動(dòng)或是向上移動(dòng)。一種是旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)，比如說風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)。那么在我們西門子的觸摸屏中如何實(shí)現(xiàn)這兩種功能呢？我們先談?wù)勚本€運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)。比如我要在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)一個(gè)物體從左往右移動(dòng)，那么需要怎么來實(shí)現(xiàn)呢？

河南西門子S7-300軌道=830MM*一，我們需要建立一個(gè)變量比如說VW0，這個(gè)變量用來表示物體移動(dòng)的情況，也就說根據(jù)這個(gè)變量里面的值變化情況來實(shí)現(xiàn)小車的移動(dòng)情況。變量的數(shù)據(jù)類型我們選擇“INT”型。

二、選中需要移動(dòng)物體，雙擊，在其屬性對話框里面有一個(gè)動(dòng)畫功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動(dòng)的功能。比如我們這里面選擇水平移動(dòng)，那么我們需要啟用相應(yīng)的變量。這里面啟用的變量就是我們在一點(diǎn)里面介紹的用來表示物體移動(dòng)的變量VW0。設(shè)置好關(guān)聯(lián)的變量后，接著設(shè)置好移動(dòng)的距離以及對應(yīng)的坐標(biāo)軸。那么這些建立好后，我們只要在PLC的程序里面編寫一個(gè)使VW0的值在我們設(shè)定的范圍內(nèi)變化的程序，這樣就能實(shí)現(xiàn)物體的直線移動(dòng)的效果。

河南西門子S7-300軌道=830MM*
在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入“KNOW_HOW_PROTECT”。執(zhí)行菜單命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/編譯（File/Compile）”。編譯成功后，可在“塊”中看到加鎖的程序塊。解除密碼，打開相應(yīng)的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”刪除。然后編譯即可。注意，保存好源文件，否則已加密的程序塊將無法打開。西門子PLC相比其他類型PLC有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?優(yōu)點(diǎn)：單片機(jī)成本低廉，性可能會更強(qiáng)；缺點(diǎn)：可靠性差、抗干擾性能差、通用性差、擴(kuò)展能力比較弱、處理能力會弱于PLC(若做大系統(tǒng)復(fù)雜的交通燈；可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的。
以及指令表或人機(jī)界面的對象列表等。軟件的使用極為方便，例如可以將變量表和塊的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很容易上手。6．各種硬件、網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)采用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的方法來設(shè)置。比S7-200的“向?qū)?rdquo;功能和系統(tǒng)塊更為直觀和方便。7．集成的WinCCBasic的功能和界面與WinCCflexible基本上相同。PLC與精簡系列面板在同一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)和編程，人機(jī)界面可以直接使用PLC的變量。指示燈比WinCCflexible的更好用。有人機(jī)界面仿真功能。8．具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強(qiáng)的功能，有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法?？梢钥焖俨榭磫为?dú)的變量在PLC和HMI中使用的情況。9．有很強(qiáng)的故障和顯示功

 西門子6ES7153-2BA02-0XB4

盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對全局內(nèi)存的依賴性?？梢詭熘噶钍褂玫膬?nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲結(jié)果的位置。

　　使用臨時(shí)變量進(jìn)行計(jì)算，將臨時(shí)變量用于計(jì)算和臨時(shí)結(jié)果可盡量減少用戶庫對全局內(nèi)存的使用。臨時(shí)變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義）從西門子plc的局部內(nèi)存分配，不與項(xiàng)目發(fā)生沖突。局部內(nèi)存并非持久性內(nèi)存，無法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部內(nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內(nèi)存時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時(shí)，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說明符號，并在程序中使用符號。當(dāng)庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內(nèi)存量。

　　需要I/O地址時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實(shí)際I/O地址。必要時(shí)，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應(yīng)用程序中使用這些符號。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護(hù)庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫的每個(gè)子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置。

　　2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時(shí)調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。

　　3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免內(nèi)存訪問沖突。

　　4.指令如何指示錯(cuò)誤？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯(cuò)誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤說明以及如何糾正這些錯(cuò)誤的說明會很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫

　　庫編譯輸出是一個(gè)磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復(fù)制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復(fù)位指令S、R

　　S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

　　5、跳變觸點(diǎn)EU，ED

　　正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(shí)（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

　　TEMPORARY 臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時(shí)，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個(gè)稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實(shí)數(shù)，F(xiàn)IRST也是實(shí)數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實(shí)數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配