西門子6ES7153-2BA02-0XB5

定義及作用：串接于電源與被控電機(jī)之間，通過微電腦控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。載使變頻器跳動(dòng)比較頻繁直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流。為電機(jī)正常運(yùn)行提供額定電壓。能調(diào)節(jié)電源頻率，所以就不能從零壓零頻啟動(dòng)電機(jī)，不能實(shí)現(xiàn)零沖擊啟動(dòng)。

廠家報(bào)價(jià)表如果軸上負(fù)載沒有改變，則電機(jī)處于嚴(yán)重過載狀態(tài)，定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高。短時(shí)間內(nèi)電機(jī)就會(huì)發(fā)熱甚至燒毀。造成缺相運(yùn)行的主要原因如下：電源線路上因其它設(shè)備故障引起一相斷電，接在該線路上的其它三相設(shè)備就會(huì)缺相運(yùn)行。斷路器或接觸器一相由于偏電壓燒毀或接觸不良造成缺相。其它非機(jī)械電氣故障原因造成的電機(jī)溫度升高，嚴(yán)重時(shí)也可能導(dǎo)致電機(jī)故障。如環(huán)境溫度高，電機(jī)缺少風(fēng)扇、風(fēng)扇不完整或缺少風(fēng)扇罩。這種情況下必須強(qiáng)制冷卻保證通風(fēng)或更換風(fēng)葉等，否則無法保證電機(jī)的正常運(yùn)行。

 中央單元由中央機(jī)架、電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成；擴(kuò)展單元由擴(kuò)展機(jī)架、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、電源模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成。

概述

嵌入式 PC 或嵌入設(shè)備與自動(dòng)化軟件（例如，軟 PLC、HMI 系統(tǒng)等）相結(jié)合，隨時(shí)可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng)。

基于 PC 的自動(dòng)化包括：

• 控制
• 工藝
• 可視化
• 數(shù)據(jù)處理
• 通信
• 故障安全

基于通用、嵌入式 PC 平臺(tái)。

S7-mEC

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個(gè)模塊化控制器，其設(shè)計(jì)采用了強(qiáng)大的嵌入式 PC 技術(shù)。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點(diǎn)和高性能的 PC 技術(shù)結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設(shè)備。

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點(diǎn)：

• 不帶有風(fēng)扇和硬盤，實(shí)現(xiàn)了大的強(qiáng)固性
• 模塊化的擴(kuò)展選件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進(jìn)行中心擴(kuò)展
• 由自動(dòng)化專家調(diào)試 S7-300
• SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進(jìn)行預(yù)裝。

SIMATIC IPC 套件

SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC，帶有以下 SIMATIC 軟件：

• SIMATIC WinAC RTX
• SIMATIC WinAC RTX F
• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
• WinAC 和 WinCC 組合

SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件

SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時(shí)可用的預(yù)裝 SIMATIC 軟件：

• SIMATIC WinCC RT Advanced
• SIMATIC WinAC RTX
• SIMATIC WinAC RTX F
• SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合

這些面板為 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板。SIMATIC IPCs 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。

SIMATIC IPC477C 套件

與 SIMATIC IPC427C 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時(shí)可以使用：

• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
• SIMATIC WinAC RTX
• SIMATIC WinAC RTX F
• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合

面板分為 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，觸摸或按鍵式操作。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。

SIMATIC IPC477D 套件

與 SIMATIC IPC427D 的情況一樣，訂購的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安裝好 SIMATIC 軟件，隨時(shí)可以使用：

• SIMATIC WinCC RT Advanced
• SIMATIC WinAC RTX
• SIMATIC WinAC RTX F
• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合

這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型、15 英寸 TFT 觸摸型、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺(tái)上將控制器與人機(jī)界面功能的*組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。

用戶代碼擴(kuò)展界面（CCX）

使用 CCX 界面的應(yīng)用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運(yùn)行，因此，在原則上，編寫該程序時(shí)使用的語言不受限制。

CCX 應(yīng)用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行，在 Ardence RTX 環(huán)境下以實(shí)時(shí) DLL 執(zhí)行。

在開發(fā)下面的功能和下列類型應(yīng)用程序時(shí)，程序員可以通過向?qū)еС诌M(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)：

• ODK 應(yīng)用程序同步調(diào)用；
  代碼作為 PLC 代碼的一部分來執(zhí)行
• 異步調(diào)用；
  代碼與 PLC 同時(shí)啟動(dòng)，在后臺(tái)執(zhí)行
• 連續(xù)過程；
  ODK 應(yīng)用程序與 PLC 同時(shí)運(yùn)行，通過調(diào)用報(bào)警 OB 通知 PLC 程序

在 PLC 側(cè)還提供有特定系統(tǒng)功能塊，用于啟動(dòng) CCX 應(yīng)用程序并調(diào)用其功能。?

CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。

共享內(nèi)存擴(kuò)展界面（SMX）

WinAC 插槽式 PLC 在 PC 的 PCI 界面上具有共享數(shù)據(jù)區(qū)，PLC 應(yīng)用程序和 SMX 應(yīng)用程序均可自由訪問。 這種連接方式保證了在所有情況下，插槽式 PLC 可獨(dú)立于 PC 運(yùn)行。 為了相同的目的，WinAC 軟件 PLC 提供有共享內(nèi)存。

WinAC ODK 可實(shí)現(xiàn) PC 應(yīng)用程序開發(fā)，通過訪問功能，該應(yīng)用程序可在雙端口 RAM 內(nèi)或共享內(nèi)存內(nèi)訪問基本數(shù)據(jù)類型。 該應(yīng)用開發(fā)器也由向?qū)С绦蛑С帧?/p>

可使用 WinAC PLC 裝載和傳輸命令訪問該數(shù)據(jù)。

SMX 是之前 T-Kit 界面的進(jìn)一步開發(fā)。 使用 WinAC T-Kit 開發(fā)的應(yīng)用程序可繼續(xù)使用。 可使用 WinAC 軟件 PLC 和插槽式 PLC 無變化地運(yùn)行 SMX 應(yīng)用程序。

控制器管理界面（CMI）

CMI 可將 WinAC CPU 面板功能集成到 PC 應(yīng)用程序中。 以下面板功能可由 PC 應(yīng)用程序執(zhí)行（舉例）：

• 啟動(dòng)和關(guān)閉控制器
• 運(yùn)行鍵鎖開關(guān)（RUN/STOP）
• 狀態(tài) LED
• 裝載用戶程序

可實(shí)現(xiàn) WinAC 到整個(gè)應(yīng)用程序的靈活集成：

• 可根據(jù)其它應(yīng)用程序啟動(dòng)和停止控制，如在 PC 啟動(dòng)時(shí)定義一個(gè)啟動(dòng)順序
• 已更新的 PLC 用戶程序的自動(dòng)重新裝載（OEM“機(jī)器更新”）

WinAC ODK 應(yīng)用程序創(chuàng)建

可使用 Microsoft Visual Studio 或 Visual C++ 編譯器創(chuàng)建 WinAC ODK 應(yīng)用程序。 CMX 應(yīng)用程序也可由 VB 或 C# 編輯器創(chuàng)建。 為此需適當(dāng)?shù)木幊碳寄堋?/p>

若 CCX 應(yīng)用程序與 WinAC RTX 一起實(shí)時(shí)工作，則需 Ardence SDK。

WinAC ODK 僅用于開發(fā)應(yīng)用程序（開發(fā)授權(quán)）。 在 WinAC 側(cè)使用 ODK 創(chuàng)建應(yīng)用程序不需要其它授權(quán)（運(yùn)行版授權(quán)）。

WinAC ODK 應(yīng)用程序使用

這樣一個(gè)應(yīng)用程序在 WinAC 軟件 PLC 側(cè)或插槽式 PLC 側(cè)與普通的 SIMATIC PLC 編程語言集成。

• 因此，PLC 程序設(shè)計(jì)員可使用這些應(yīng)用程序，而無需親自掌握 C/C++ 編程知識(shí)。 對(duì)于 PLC 程序設(shè)計(jì)員，ODK 應(yīng)用程序可視為 PLC 的功能之一。
• 為使 PLC 程序設(shè)計(jì)員輕松使用該應(yīng)用程序，可創(chuàng)建 STEP 7 庫，該庫提供簡單的 FC/FB 調(diào)用以處理 ODK 應(yīng)用程序
•  西門子6ES7153-2BA02-0XB5
•  ET200－300主要支持的硬件有：
    （1）電源（PS）
    電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。
    （2）*處理器（CPU）
    CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。
    （3）接口模塊（IM）
    接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。
    （4）信號(hào)模塊（SM）
    通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
    （5）功能模塊（FM）
    用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
    （6）通訊處理器（CP）
    模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
    后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
    需要說明的是，每個(gè)機(jī)架zui多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。 
     各個(gè)模塊的性能具體如下：
    （1）電源模塊（PS）
    電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
    （2）CPU模塊
    各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
      以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè)。
    （3）接口模塊
    接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
    （4）信號(hào)模塊
    信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。