西門子6ES7142-4BD00-0AA0

 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實(shí)施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。
在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實(shí)施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。

STEP 7，應(yīng)用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更廣泛的功能：
    ·可作為SIMATIC工業(yè)軟件的軟件產(chǎn)品中的一個擴(kuò)展選項(xiàng)包(參見STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的擴(kuò)展使用)
    ·為功能模塊和通信處理器分配參數(shù)的時機(jī)
    ·強(qiáng)制模式與多值計(jì)算模式
    ·全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    ·使用通信功能塊進(jìn)行的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送
    ·組態(tài)連接
    
    自STEP 7 V5.5 SP4版本起，在可訪問節(jié)點(diǎn)列表中增加"IP地址"列。
    自STEP 7 V5.5 SP4版本起，可以組態(tài)多控制器設(shè)備(參見多控制器設(shè)備)。
    自STEP 7 V5.5 SP4版本起，**多4個控制器可訪問同一個設(shè)備(及其子模塊)。

    在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實(shí)施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
    
    S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
    
    此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型PLC產(chǎn)品。結(jié)合西門子SINAMICS驅(qū)動產(chǎn)品及SIMATIC人機(jī)界面產(chǎn)品，以S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將致力于提升OEM客戶的設(shè)備性能，縮短設(shè)備上市時間，真正有效的提升客戶的市場競爭力。
    提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)**高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，**限度的控制成本。

1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準(zhǔn)，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。

2．PROFIBUS的傳輸技術(shù)

PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。

（1) RS-485傳輸技術(shù)

RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。

RS-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。

RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)：全部設(shè)備均與總線連接；每個分段上多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運(yùn)行，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率。

采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。

（2）IEC1157-2傳輸技術(shù)

IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。

（3）光纖傳輸技術(shù)

PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。

3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)

PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實(shí)現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：

1）在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點(diǎn)要有足夠的時間來完成通信任務(wù)。

2）在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸。

因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。

在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。

第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，包括廣播和選擇廣播功能。

4．PROFIBUS-DP基本功能

PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理。

（1）PROFIBUS-DP基本特征

采用RS-485雙線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送?？刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。

DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。    所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動器、閥門等。

經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個單獨(dú)輸人/輸出位的故障。

（2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)

在同一總線上多可連接126個站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。

 西門子6ES7142-4BD00-0AA0

用于 ET 200ec 的經(jīng)過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù)，現(xiàn)在也將用于 ET 200pro 串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板，而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線。配線允許單個電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個站的情況下進(jìn)行熱插拔。在更換模板時，仍可繼續(xù)*運(yùn)行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除。

數(shù)字量電子模塊包括：
數(shù)字量電子模塊 8 DI DC 24V（6ES7141-4BF00-0AA0）
數(shù)字量電子模塊 8 DI DC 24V 高性能型（6ES7141-4BF00-0AB0）
數(shù)字量電子模塊 16 DI DC 24V (6ES7141-4BH00-0AA0)
數(shù)字量電子模塊 4 DO DC 24V/2.0A（6ES7142-4BD00-0AA0）
數(shù)字量電子模塊 4 DO DC 24V/2.0A 高性能型 (6ES7142-4BD00-0AB0)
數(shù)字量電子模塊 8 DO DC 24V/0.5A（6ES7142-4BF00-0AA0）
數(shù)字量電子模塊 4 DI / 4 DO DC 24V/0.5A (6ES7143-4BF50-0AA0)
數(shù)字量電子模塊 4 DIO/4 DO DC 24V/0.5A (6ES7143-4BF00-0AA0)

模擬量電子模塊包括：
4 AI U 高性能型模擬量電子模塊 (6ES7144-4FF01-0AB0)
4 AI I 高性能型模擬量電子模塊 (6ES7144-4GF01-0AB0)
模擬量電子模塊 4 AI RTD 高性能型 (6ES7144-4JF00-0AB0)
4 AI TC 高性能型模擬量電子模塊 (6ES7144-4PF00-0AB0)
模擬量電子模塊 4 AO U 高性能型 (6ES7145-4FF00-0AB0)
模擬量電子模塊 4 AO I 高性能型 (6ES7145-4GF00-0AB0)
模擬量電子模塊的參數(shù)概述
模擬電子模塊參數(shù)概述
4 AI TC 高性能型電子模塊的動態(tài)參考溫度
使用 SIMATIC S7 的測量范圍的模擬值表達(dá)式
S7 格式的模擬輸入模塊的測量范圍
S7 格式的模擬輸出模塊的輸出范圍

直接數(shù)據(jù)交換：
可將 ET 200pro 用作直接數(shù)據(jù)交換（從站間通信）的發(fā)送方（發(fā)布者）。
使用的 DP 主站必須支持直接數(shù)據(jù)交換。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參考 DP 主站的描述。
直接數(shù)據(jù)交換（從站間通信）的特點(diǎn)是 PROFIBUS DP 節(jié)點(diǎn)“”總線并了解 DP 從站將哪些數(shù)據(jù)發(fā)送回其 DP 主站。此機(jī)制使“正在的節(jié)點(diǎn)”（接收方/訂閱方）可以直接訪問遠(yuǎn)程 DP 從站的輸入數(shù)據(jù)增量。
在 STEP 7 組態(tài)中，根據(jù)外圍輸入地址定義放置所需的發(fā)布方數(shù)據(jù)的接收方地址區(qū)域。

ET 200pro 電機(jī)起動器：
只需兩個型號，最大 5.5 kW
所有設(shè)置均能由總線進(jìn)行參數(shù)化
全面的診斷信號
支持 PROFIenergy
過載能夠通過遠(yuǎn)程復(fù)位來確認(rèn)
電流不平衡監(jiān)控
電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
發(fā)生過載時的急停功能
通過總線傳送電流值
電流限值監(jiān)控
全面支持非循環(huán)服務(wù)
直接起動器或可逆起動器
電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
電機(jī)起動器帶 Han Q8/0 插頭
導(dǎo)線截面積高達(dá) 6 x 4 mm²
每段 25 A（使用跳線插頭將電源構(gòu)成回路 ）
在標(biāo)準(zhǔn)和高性能型號（機(jī)載 4 DI）
機(jī)電開關(guān)和電子開關(guān)
用于直接啟動或帶集成平穩(wěn)起動器功能的電子起動器
作為一種選件，提供 400 V AC 制動觸點(diǎn)
可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
以 PROFIenergy 形式向上位系統(tǒng)提供電機(jī)電流，在停機(jī)時間內(nèi)采用 PROFIenergy 關(guān)斷電機(jī)電流


PROFIBUS DP 的標(biāo)識數(shù)據(jù)
標(biāo)識數(shù)據(jù)是存儲于模塊中的信息，可在以下情況下為用戶提供幫助：
檢查系統(tǒng)組態(tài)
查找系統(tǒng)中的硬件更改
更正系統(tǒng)中的錯誤
標(biāo)識數(shù)據(jù)使模塊能夠被地在線識別。
STEP 7 在“模塊信息 - IM 154”(Module Information - IM 154) 和“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡中顯示標(biāo)識數(shù)據(jù)（請參見 STEP 7 在線幫助）。
使用 DS 255 讀取標(biāo)識數(shù)據(jù)：
IM 154-1 DP/IM 154-2 DP 高性能型接口模塊（6ES7154-1AA01-0AB0/6ES7154-2AA01-0AB0 及更高版本）還支持使用 DS 255（索引 65000 到 65003）對標(biāo)識數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化訪問。 有關(guān) DS 255 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的更多信息，請參見 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂貨號 3.502，V1.1.1，2005 年 3 月）中的規(guī)范。