西門子6ES7194-4GA00-0AA0

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機器的無電控柜應用。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

所有站都安裝了作為一種選件的隔離模塊，具體視配電概念而定。

安全應用場合

本地安全方案

帶本地安全模塊

• 本地安全隔離模塊和
• 400 V 關斷模塊

通過適當連接，可達到安全等級 PL e（根據(jù) ISO 13849-1）。

安全方案 PROFIsafe

帶 PROFIsafe 安全模塊

• F-開關和
• 400 V 關斷模塊

通過采用適宜的連接，也可達到安全等級 SIL 3（符合 IEC 62061）和 PL e（符合 ISO 13849-1）。

功能

借助于 ET 200pro 電機起動器，可保護和開關任何三相負載。

ET 200pro 電機起動器配有機械式觸頭和電子式觸頭。

ET 200pro 機電式起動器是作為直接起動器 (DSe) 和可逆起動器 (RSe) 提供的，分為標準型和高性能型。帶或不帶 400 V AC 外部電源制動控制的設備

與標準型電機起動器相比較，高性能型機械式電機起動器還具有：

• 四個數(shù)字輸入
• 高級參數(shù)設置選項

ET 200pro 電子式起動器是作為高性能型直接起動器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動器 (sRSSte/sRSte) 提供的：

與高性能型機械式電機起動器相比較，高性能型電子式電機起動器還具有：

• 軟起動和軟關機功能
• 面向采用較高開關頻率的應用的電子式起動器已停用的軟起動功能
• 高級參數(shù)設置選項
•   SIMATIC 人機界面設備（MP 377 PRO、人機界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客戶端 PRO）專為安裝在支撐臂/支架上而設計。由于這些設備采用極為堅固耐用的設計，特別適合惡劣環(huán)境下的工業(yè)應用。
  l SET Set RLO (=1) RLO=1 　　3.1 PLC的分類
  （1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
  3) 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（**長 10 m）和適用于 FSB 至 FSC 的電纜（**長 25 m）。為了在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部網(wǎng)側濾波器的無濾波變頻器。60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應用。 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應用。 污水處理廠 CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以**限度滿足空間要求。
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  現(xiàn)場證明可靠的連接。 機械組裝套件（用于將 PC 單元安裝在控制柜、控制臺或機器中）通過 SIMOTION P350-3 的 MCI-PN 通訊板，可以連接到一個 PROFINET IO 網(wǎng)絡。這意味著在 PROFINET 方面，SIMOTION P350-3 是一個 PROFINET IO 控制器，它提供了以下功能： 電氣化、自動化和數(shù)字化是西門子的長期增長領域。為充分挖掘這些領域的市場潛力，西門子將業(yè)務整合為9大業(yè)務集團。醫(yī)療為獨立運營業(yè)務。[2]
  
  
  轉矩波紋低，運行平穩(wěn)
  自動化控制過程越復雜，準確適配的“人機溝通”功能就越顯重要。
  發(fā)電和配電 西門子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  1 x COM 1 (V.24)
  SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
  為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）
  若在項目中有一個以上狀態(tài)圖，使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的
  2按結構劃分 西門子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  (2) 分離供電系統(tǒng)
  可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。
  機器人控制
•  西門子6ES7194-4GA00-0AA0
•  

  1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現(xiàn)場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實時網(wǎng)絡，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
  2） 連接個數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，較多可以連接126個站點；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數(shù)，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網(wǎng)段，典型值31個站點。
  3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動，還需要編寫通信程序。
  4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
  下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。

  
  3 MODBUS TCP 通信報文
  MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡和網(wǎng)絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址，如圖1所示：

  

  圖2 通信界面

  2）：使用F4（Edit）鍵對選中的條目進行編輯，在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
  址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側設置完成。

  
  7 PLC側設置
  在PLC側作的設置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例，步驟如下：
  1）：在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個S7-300的項目，本例中項目名為MODBUS_TCP。
  2）：插入一個S7-300站，從硬件目錄中插入CP343-1，本例為CP343-1IT，如圖3所示：

  
  圖3 插入以太網(wǎng)模塊

  3）：雙擊CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子網(wǎng)掩碼，CP343-1的IP地址必須與
  PAC3200在一個網(wǎng)段中，否則需要配置路由器地址，如圖4所示：

  
  圖4 設置CP地址參數(shù)

  4）：在硬件界面中點擊“Options”->“configure network”進入網(wǎng)絡連接界面，如圖5所示：

  
  圖5 網(wǎng)絡配置界面

  5）：點擊CPU，出現(xiàn)網(wǎng)絡連接表，雙擊表中任一空格，選擇通信連接類型，由于CP343-1與
  PAC3200使用以太網(wǎng)TCP/IP的通信方式，所以連接類型選擇為“TCP CONNECTION”，如
  圖6所示：
  ACT ：沿觸發(fā)信號。
  ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。
  LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。
  SEND : 發(fā)送區(qū)，較大通信數(shù)據(jù)為8K字節(jié)。
  LEN : 實際發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
  DONE ：每次發(fā)送成功，產(chǎn)生一個上升沿。
  ERROR ：錯誤位。
  STATUS：通信狀態(tài)字。

  通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
  ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
  LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
  RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應大于等于發(fā)送區(qū)。
  NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個上升沿。
  ERROR ：錯誤位。
  STATUS：通信狀態(tài)字。
  LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度。

  如何實現(xiàn)MODBUS TCP通信，可以通過例子進行說明，例如讀出PAC3200設備的IP地址，通過PAC3200的手冊可以知道，IP地址為通信參數(shù)，偏移地址（開始地址）為63001，占用兩個寄存器，上面已經(jīng)介紹通信參數(shù)的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個字節(jié)，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）部分占用5個字節(jié)，那么通過通信函數(shù)FC5一共發(fā)送12個字節(jié)，本例中數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)為DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后將請求的內(nèi)容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，請求報文格式如下：

  DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值

  MPAP西門子6ES7314-6BG03-0AB0

   

  DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節(jié)) DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節(jié)) DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個數(shù)(高字節(jié)) DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個數(shù)(低字節(jié))

  PDU

  
   

  DB1.DBB0~DB1.DBB11經(jīng)過賦值請求信息后，例子中M0.5每個上升沿將發(fā)送一次請求，如果通信成功，通過FC6將接收到PAC3200的返回信息，返回信息為13個字節(jié)，放入到數(shù)據(jù)接收區(qū)DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收報文的格式如下：

  DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值

  MBAP

   

  DB2,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB2,DBB8= 4 返回的字節(jié)個數(shù) DB2,DBB9= C0(HEX) ，192（DEC）**個寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) **個寄存器值(低字節(jié)) DB2,DBB11=1 第二個寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二個寄存器值(低字節(jié))

  PDU

  1.S7-200和S7-300進行MPI通信
  S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
  首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

  S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖

  西門子6ES7148-4CA00-0AA0

  PLC程序編制中的梯形圖與指令語句表聯(lián)合使用舉例介紹
  
  所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC較常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。
  
  1） 梯形圖（語言）
  
  梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形，直觀易懂。
  
  梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點；
  
  用 （ ） 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡編號，允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖加注釋。
  
  梯形圖的設計應注意到以下三點：
  
  ①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，較后是線圈。
  
  ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
  
  ③輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。
  
  2）指令語句表
  
  指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。