產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
SIMATIC 人機界面設備(MP 377 PRO、人機界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客戶端 PRO)專為安裝在支撐臂/支架上而設計。由于這些設備采用極為堅固耐用的設計,特別適合惡劣環(huán)境下的工業(yè)應用。
l SET Set RLO (=1) RLO=1 3.1 PLC的分類
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):346
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西門子6ES7194-4GA00-0AA0
SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),用于機器的無電控柜應用。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。
所有站都安裝了作為一種選件的隔離模塊,具體視配電概念而定。
本地安全方案
帶本地安全模塊
通過適當連接,可達到安全等級 PL e(根據(jù) ISO 13849-1)。
安全方案 PROFIsafe
帶 PROFIsafe 安全模塊
通過采用適宜的連接,也可達到安全等級 SIL 3(符合 IEC 62061)和 PL e(符合 ISO 13849-1)。
借助于 ET 200pro 電機起動器,可保護和開關任何三相負載。
ET 200pro 電機起動器配有機械式觸頭和電子式觸頭。
ET 200pro 機電式起動器是作為直接起動器 (DSe) 和可逆起動器 (RSe) 提供的,分為標準型和高性能型。帶或不帶 400 V AC 外部電源制動控制的設備
與標準型電機起動器相比較,高性能型機械式電機起動器還具有:
ET 200pro 電子式起動器是作為高性能型直接起動器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動器 (sRSSte/sRSte) 提供的:
與高性能型機械式電機起動器相比較,高性能型電子式電機起動器還具有:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站,是實時現(xiàn)場總線,通信響應快,通信的響應時間應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間(自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢);如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,由于不是實時網(wǎng)絡,通信性能次之,通信的響應時間也應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間(自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2) 連接個數(shù):使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,較多可以連接126個站點;以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,基于CP的連接個數(shù),通常16個;使用RS485 MODBUS RTU,可以連接一個網(wǎng)段,典型值31個站點。
3) 編程:使用PROFIBUS-DP,不需要編寫通信程序;使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,需要編寫發(fā)送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要編寫從站輪詢程序,比較麻煩,如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動,還需要編寫通信程序。
4) 價格:PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡,而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng),MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文,MODBUS TCP結合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡和網(wǎng)絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式,MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中,不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址,如圖1所示:
圖2 通信界面
2):使用F4(Edit)鍵對選中的條目進行編輯,在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關,在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出,PAC3200側設置完成。
7 PLC側設置
在PLC側作的設置是為了與PAC3200建立TCP連接,以S7-300為例,步驟如下:
1):在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個S7-300的項目,本例中項目名為MODBUS_TCP。
2):插入一個S7-300站,從硬件目錄中插入CP343-1,本例為CP343-1IT,如圖3所示:
圖3 插入以太網(wǎng)模塊
3):雙擊CP343-1的PN IO 槽,配置IP地址、子網(wǎng)掩碼,CP343-1的IP地址必須與
PAC3200在一個網(wǎng)段中,否則需要配置路由器地址,如圖4所示:
圖4 設置CP地址參數(shù)
4):在硬件界面中點擊“Options”->“configure network”進入網(wǎng)絡連接界面,如圖5所示:
圖5 網(wǎng)絡配置界面
5):點擊CPU,出現(xiàn)網(wǎng)絡連接表,雙擊表中任一空格,選擇通信連接類型,由于CP343-1與
PAC3200使用以太網(wǎng)TCP/IP的通信方式,所以連接類型選擇為“TCP CONNECTION”,如
圖6所示:
ACT :沿觸發(fā)信號。
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)(圖7)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)(圖7)。
SEND : 發(fā)送區(qū),較大通信數(shù)據(jù)為8K字節(jié)。
LEN : 實際發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
DONE :每次發(fā)送成功,產(chǎn)生一個上升沿。
ERROR :錯誤位。
STATUS:通信狀態(tài)字。
通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義:
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應大于等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個上升沿。
ERROR :錯誤位。
STATUS:通信狀態(tài)字。
LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度。
如何實現(xiàn)MODBUS TCP通信,可以通過例子進行說明,例如讀出PAC3200設備的IP地址,通過PAC3200的手冊可以知道,IP地址為通信參數(shù),偏移地址(開始地址)為63001,占用兩個寄存器,上面已經(jīng)介紹通信參數(shù)的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出,MODBUS TCP 的報文頭(參考圖1)BMAP部分占用7個字節(jié),協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)部分占用5個字節(jié),那么通過通信函數(shù)FC5一共發(fā)送12個字節(jié),本例中數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)為DB1.DBB0~DB1.DBB11,然后將請求的內(nèi)容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中,請求報文格式如下:
DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址,這里為任意值 | ![]() | MPAP西門子6ES7314-6BG03-0AB0 |
DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節(jié)) DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節(jié)) DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個數(shù)(高字節(jié)) DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個數(shù)(低字節(jié)) | ![]() |
PDU |
DB1.DBB0~DB1.DBB11經(jīng)過賦值請求信息后,例子中M0.5每個上升沿將發(fā)送一次請求,如果通信成功,通過FC6將接收到PAC3200的返回信息,返回信息為13個字節(jié),放入到數(shù)據(jù)接收區(qū)DB2.DBB0~DB2.DBB12中,接收報文的格式如下:
DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) – 為0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟隨的字節(jié)數(shù) DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值 | ![]() |
MBAP |
DB2,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB2,DBB8= 4 返回的字節(jié)個數(shù) DB2,DBB9= C0(HEX) ,192(DEC)**個寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) **個寄存器值(低字節(jié)) DB2,DBB11=1 第二個寄存器值(高字節(jié)) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二個寄存器值(低字節(jié)) | ![]() |
PDU |
1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖
西門子6ES7148-4CA00-0AA0
PLC程序編制中的梯形圖與指令語句表聯(lián)合使用舉例介紹
所謂程序編制,就是用戶根據(jù)控制對象的要求,利用PLC廠家提供的程序編制語言,將一個控制要求描述出來的過程。PLC較常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,且兩者常常聯(lián)合使用。
1) 梯形圖(語言)
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術語和符號,根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形,直觀易懂。
梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點;
用 ( ) 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡,用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡編號,允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設計應注意到以下三點:
①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線,然后是觸點的串、并聯(lián)接,較后是線圈。
②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
③輸入寄存器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點,而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備,當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動輸出設備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。
2)指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言,它類似于計算機的匯編語言,但比匯編語言易懂易學,若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。