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西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):305

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1
可靠制動控制 (SBC)
通過 SBC 功能,可對抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。
激活
將使用安全雙通道技術(shù)對斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制,在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下,仍可以激活抱閘。通過測試脈沖,可提前檢測到這種錯誤。
注:
安全制動控制并不檢測制動器自身的機(jī)械故障

詳細(xì)介紹

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

西門子G120C緊湊型變頻器SINAMICSG120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了*。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。
  SINAMICSG120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡便,以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。

  15、為何給高計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用,或效果出乎意料?高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置,如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是:設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù),就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位(設(shè)置為“1");不需要改變的設(shè)置,相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

組態(tài)軟件,上位機(jī)軟件的一種。組態(tài)軟件<=上位機(jī)軟件。又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。


所需的調(diào)試時(shí)間或升級時(shí)間顯著降低

 采用結(jié)構(gòu)化準(zhǔn)備和自動化流程,規(guī)避調(diào)試或升級中的錯誤

 避免拓?fù)洳季€錯誤,簡化拓?fù)涞恼{(diào)整

 自動調(diào)試或升級過程可重復(fù)

 簡化設(shè)備上的調(diào)試或升級過程

 不受 CNC 軟件版本的影響;版本 2.6 - 4.7 的安裝包均可使用 (僅針對 SINUMERIK 840D sl)

 僅在配置 Create MyConfig 升級包時(shí)才需要具備詳細(xì)專業(yè)的數(shù)控 系統(tǒng)知識,執(zhí)行機(jī)床調(diào)試或升級時(shí)并不需要(菜單引導(dǎo)式調(diào)試)。

■ 設(shè)計(jì) Create MyConfig 包含以下組件:

• CMC Expert - 配置一個(gè)安裝包,其中包含可配置的生產(chǎn)或升級步驟以及不 同機(jī)床類型的相關(guān)數(shù)據(jù) - 創(chuàng)建軟件包的操作菜單 / 幫助 - 生成自動化腳本

• CMC Diff - 文件夾、 SINUMERIK 存檔、文件和 CNC 數(shù)據(jù)間的數(shù)據(jù)比較 及自動匹配 - 通過便捷的存檔下載及上傳功能還可直接在機(jī)床上編輯 CNC 及驅(qū)動存檔 - 文件夾及數(shù)據(jù)比較,包括存檔內(nèi)部數(shù)據(jù) • CMC Topo - 創(chuàng)建或編輯 SINAMICS 拓?fù)?- 通過存檔下載及上傳功能匹配拓?fù)?,無需生成包也可進(jìn)行 - 軸-驅(qū)動分配

功能 Create MyConfig 能夠協(xié)助您執(zhí)行安裝、升級和改造,例如:

• HMI 安裝 (安裝 / 升級 CNC 軟件)

• OEM 應(yīng)用程序 (復(fù)制文件或數(shù)據(jù),匹配 ini 文件)

• 數(shù)控內(nèi)核 (讀取 / 匹配 / 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù))

• ShopMill/ShopTurn 應(yīng)用程序 (程序傳輸)

• 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán) (插入循環(huán))

• 測量循環(huán) (插入循環(huán))

• 語言 (根據(jù)需要安裝語言)

• PLC (例如根據(jù)數(shù)控內(nèi)核軟件版本自動匹配基本程序)

• OEM 畫面 (復(fù)制文件)

• 驅(qū)動 - 驅(qū)動存檔中 SINAMICS 數(shù)據(jù)的操作 - 創(chuàng)建采用預(yù)定義拓?fù)涞?SINAMICS 存檔 - 分配不同 SINAMICS 拓?fù)渲械尿?qū)動數(shù)據(jù)

17 設(shè)定值處理

表格 6-43 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)

參數(shù)

描述

p1115

斜坡功能發(fā)生器選擇出廠設(shè)置:1) 選擇斜坡功能發(fā)生器:           0:簡單斜坡功能發(fā)生器

1:擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器

p1120

斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間(出廠設(shè)置:10 s) 指電機(jī)從零加速到轉(zhuǎn)速 p1082 的時(shí)間

p1121

斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間(出廠設(shè)置:10 s) 指電機(jī)從轉(zhuǎn)速下降到零的時(shí)間

p1130

斜坡功能發(fā)生器開始端時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的開始端時(shí)間。該值對加速和減速都有效。

p1131

斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的結(jié)束端時(shí)間。該值對加速和減速都有效。

p1134

斜坡功能發(fā)生器類型(出廠設(shè)置:0

[



0:

1:


W

S1134 0




W




S1134 1




W

p1135

OFF3 減速時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

急停功能 (OFF3) 具有一個(gè)單獨(dú)的減速時(shí)間。

p1136

OFF3 開始端時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 開始端時(shí)間。

p1137

OFF3 結(jié)束端時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 結(jié)束端時(shí)間

其他信息,請參見參數(shù)手冊中的功能圖 3070 和參數(shù)表。

設(shè)置擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器

操作步驟

1. 給出一個(gè)盡可能大的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

2. 接通電機(jī)。


6.17 設(shè)定值處理

3. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

 如果電機(jī)加速過慢,請縮短加速時(shí)間。

過短的加速時(shí)間會電機(jī)在加速時(shí)達(dá)到電流限值且暫時(shí)無法再跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

此時(shí),變頻器會超出所設(shè)時(shí)間。

 如果電機(jī)加速過快,加速時(shí)間。

 如果加速過急,起始段圓弧時(shí)間。

 大多數(shù)應(yīng)用中都可以將結(jié)束段圓弧時(shí)間設(shè)為和起始段圓弧時(shí)間相同的值。

4. 關(guān)閉電機(jī)。

5. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

 如果電機(jī)減速過慢,縮短減速時(shí)間。

的有效減速時(shí)間取決于具體應(yīng)用。當(dāng)減速時(shí)間過短時(shí),變頻器會超出電機(jī)的電

流限值,變頻器內(nèi)的直流母線電壓會過高,幅度取決于所用的功率模塊型號。

 電機(jī)制動過快或制動時(shí)變頻器發(fā)生故障,則需減速時(shí)間。

6. 重復(fù)第 1 到第 5 步,直到符合電機(jī)或設(shè)備要求的驅(qū)動特性。

您已設(shè)置了擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器。

?

簡單斜坡功能發(fā)生器






[ 

與擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器相比,簡單斜坡功能發(fā)生器不使用時(shí)間。


6.17 設(shè)定值處理

表格 6-44 簡單斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)

描述

p1115 = 0

斜坡功能發(fā)生器選擇出廠設(shè)置:1) 選擇斜坡功能發(fā)生器:           0:簡單斜坡功能發(fā)生器

1:擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器

p1120

斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間(出廠設(shè)置:10 s) 指電機(jī)從零加速到轉(zhuǎn)速 p1082 的時(shí)間

p1121

斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間(出廠設(shè)置:10 s) 指電機(jī)從轉(zhuǎn)速下降到零的時(shí)間

p1135

OFF3 減速時(shí)間(出廠設(shè)置:0 s

急停功能 (OFF3) 具有一個(gè)單獨(dú)的減速時(shí)間。

在運(yùn)行中修改加速時(shí)間和減速時(shí)間

運(yùn)行中可修改斜坡功能發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間。比例系數(shù)值可由現(xiàn)場總線得出。

表格 6-45 用于設(shè)置比例系數(shù)的參數(shù)

參數(shù)

說明

p1138

加速時(shí)間的比例系數(shù)(出廠設(shè)置:1) 加速時(shí)間的比例系數(shù)的源。

p1139

減速時(shí)間的比例系數(shù)(出廠設(shè)置:1) 減速時(shí)間的比例系數(shù)的源。


應(yīng)用示例

以下應(yīng)用示例中上級控制器通過 PROFIBUS 設(shè)置變頻器的加速時(shí)間和減速時(shí)間。



6.17 設(shè)定值處理

 6-40 運(yùn)行中修改斜坡功能發(fā)生器時(shí)間的應(yīng)用示前提條件

 已經(jīng)調(diào)試了控制器和變頻器之間的通訊。

 變頻器中和上級控制器中已設(shè)置了報(bào)文 999

   擴(kuò)展報(bào)文 ( 238)

 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器。

操作步驟

1. 設(shè)置 p1138 = 2050[2]。

加速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。

2. 設(shè)置 p1139 = 2050[2]

減速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。

變頻器通過 PZD 接收字 接收加速時(shí)間和減速時(shí)間的比例系數(shù)

可靠制動控制 (SBC)

通過 SBC 功能,可對抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。

激活

將使用安全雙通道技術(shù)對斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制,在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下,仍可以激活抱閘。通過測試脈沖,可提前檢測到這種錯誤。

注:

安全制動控制并不檢測制動器自身的機(jī)械故障,如制動襯片磨損等。對于書本型的電機(jī)模塊,電機(jī)制動器的端子為集成式的。書本型逆變柜需要使用額外的安全制動適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動適配器。

應(yīng)用舉例

SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用,可防止軸在無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(例如,由于重力)。

安全制動測試 (SBT)

SBT 診斷功能按固定時(shí)間間隔或在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前,執(zhí)行功能測試。

激活

檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個(gè)良好方法是在已關(guān)合的抱閘上施加一個(gè)力矩。使用不同的扭矩值,可以測試具有兩個(gè)抱閘(如電機(jī)抱閘和外部抱閘)的傳動系統(tǒng)。

應(yīng)用舉例

SBT 診斷功能與 SBC 功能相結(jié)合,適合實(shí)現(xiàn)安全制動。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

安全限速 (SLS)

安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能可確保變頻調(diào)速裝置不會超出預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速限制。

激活

SLS 功能根據(jù)設(shè)置的速度限值對變頻調(diào)速裝置進(jìn)行監(jiān)控。可以選擇四種不同的限值。和在 SOS 情況下一樣,速度設(shè)定值不會自動受到影響。啟用 SLS 功能后,更高級別的控制必須在可參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)將驅(qū)動器控制在所選時(shí)間限制以下。若超出速度限制,會發(fā)生變頻調(diào)速裝置集成故障響應(yīng),該響應(yīng)可自定義。

可以將 SLS 第 1 級限值乘以一個(gè)通過 PROFIsafe 以 16 位分辨率傳送的因子。這樣就能幾乎無限個(gè)限值。

應(yīng)用舉例

若人員位于機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)中,并且其安全性只能通過降低轉(zhuǎn)速來保證,此時(shí)就可使用 SLS 功能。典型應(yīng)用包括操作員為了維護(hù)或調(diào)整而必須進(jìn)入機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)的場合,例如,需要由操作員手動穿線的卷繞機(jī)。為防止對操作員造成傷害,滾筒只能在較低的安全轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。SLS 也常常在一種兩級安全方案中采用。當(dāng)人員位于不太關(guān)鍵的區(qū)域中時(shí),將會激活 SLS 功能,僅在危險(xiǎn)程度較高的較小區(qū)域中將驅(qū)動系統(tǒng)停止。SLS 不僅可用于操作員保護(hù),而且可用于機(jī)械設(shè)備保護(hù)(例如,在不得超出zui大轉(zhuǎn)速時(shí))。

安全速度監(jiān)控 (SSM)

SSM 功能可在變頻調(diào)速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于可調(diào)速度限值時(shí)發(fā)出警告。只要轉(zhuǎn)速保持在閾值之下,此功能就會發(fā)出安全信號。

激活

若轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值以下,就會生成安全信號。例如,可根據(jù)具體情況,通過編程在安全控制器中處理該信號以對事件做出響應(yīng)。

應(yīng)用舉例

使用 SSM 功能的一種zui簡單情況是,可在速度下降到某個(gè)非關(guān)鍵速度以下時(shí)將安全門解鎖。另一個(gè)典型示例是,僅當(dāng)離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度限值時(shí),才可以灌充該離心機(jī)。

安全方向 (SDI)

SDI 功能可以確保傳動只能在選擇的方向上轉(zhuǎn)動。

激活

將會可靠檢測出偏離正在監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)方向的情況,并啟動所組態(tài)的變頻器集成故障響應(yīng)??梢赃x擇要監(jiān)控的選擇方向。

應(yīng)用舉例

當(dāng)變頻器只能在一個(gè)方向上運(yùn)動時(shí),可以使用 SDI 功能。一個(gè)典型應(yīng)用是,只要機(jī)器在安全方向上旋轉(zhuǎn)(即離開操作員),操作員就可以進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)中。在這種狀態(tài)下,操作員可向該工作區(qū)域中送入物料或從工作區(qū)域移出物料而不會存在危險(xiǎn)

安全限制位置 (SLP)

SLP 功能對軸進(jìn)行監(jiān)控,以確保其處于允許的移動范圍內(nèi)。

激活

若激活了 SLP,將會安全監(jiān)視由組態(tài)的軟限位開關(guān)限制的移動范圍。若超出允許的移動范圍,則會發(fā)生故障響應(yīng),該響應(yīng)可自定義。即使機(jī)器正在運(yùn)轉(zhuǎn),也可以在兩個(gè)移動范圍之間切換。

應(yīng)用舉例

SLP 用于機(jī)器操作員需要進(jìn)入保護(hù)區(qū)(例如,為了送入或清除物料)的應(yīng)用場合。軸位置的安全監(jiān)控可確保軸無法移動到為操作員設(shè)立的保護(hù)區(qū)內(nèi)(從而給他們帶來危險(xiǎn)),例如,堆垛機(jī)、龍門起重機(jī)或加工中心。

PROFIsafe 是一個(gè)開放式通信標(biāo)準(zhǔn),其支持在同一根通信路徑(有線或無線)上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)的通信。因此也就不需要第二個(gè)單獨(dú)的總線系統(tǒng)。將對發(fā)送的報(bào)文進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視以確保安全通信。

避免可能出現(xiàn)的錯誤,例如:電報(bào)丟失、重復(fù)或接收順序錯誤。這可通過以安全相關(guān)的方式對電報(bào)進(jìn)行連續(xù)編號,監(jiān)視它們在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的接收并為電報(bào)的發(fā)送器和接收器傳輸 ID 來實(shí)現(xiàn)。一個(gè) CRC(循環(huán)冗余檢查)數(shù)據(jù)安全機(jī)構(gòu)也同時(shí)使用。

安全集成的操作原理

兩個(gè)獨(dú)立的關(guān)斷信號通道

兩個(gè)獨(dú)立的關(guān)斷信號通道可用。所有關(guān)斷信號路徑均為低電平有效。這可確保在某個(gè)部件出現(xiàn)故障或發(fā)生斷線時(shí),系統(tǒng)總是切換到安全狀態(tài)。如果在切斷信號路徑中發(fā)現(xiàn)故障,則激活 STO 或 SS1 功能(取決于參數(shù)設(shè)置)并抑制系統(tǒng)重啟。

雙通道監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有用于安全集成的主要硬件和軟件功能在兩個(gè)獨(dú)立的監(jiān)控通道里運(yùn)行(如關(guān)斷信號路徑、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)對比)。安全相關(guān)數(shù)據(jù)的循環(huán)交叉式對比可在兩個(gè)監(jiān)控通道實(shí)現(xiàn)。

每個(gè)監(jiān)控通道的監(jiān)控功能的工作原理為:在實(shí)施每個(gè)動作前,一個(gè)定義的狀態(tài)需處于主導(dǎo)地位,實(shí)施動作后,需進(jìn)行相應(yīng)確認(rèn)。若未滿足對監(jiān)控通道的期望,則驅(qū)動慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)(兩通道),并輸出相應(yīng)消息。

通過測試停止進(jìn)行強(qiáng)制潛在錯誤檢測

必須在一段時(shí)間內(nèi)對各個(gè)功能和關(guān)斷信號通路至少測試一次,以滿足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)對及時(shí)故障檢測提出的要求。這必須在循環(huán)手動模式下實(shí)現(xiàn)或必須自動停止測試作為過程的一部分。測試停機(jī)周期將被監(jiān)控,并在超時(shí)后發(fā)出警告。測試停機(jī)無需系統(tǒng)上電。確認(rèn)是通過取消測試停止請求來設(shè)定的。


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