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有功耗低，輸出力量大，響應(yīng)時間短、到位迅速等特點(diǎn)。接受控制系統(tǒng)輸出的開關(guān)量或標(biāo)準(zhǔn)模擬量〔DC0-10V或DC4-20mA〕控制信號，并同時輸出閥位反饋信號。電動調(diào)節(jié)閥采用平衡式閥體，內(nèi)置平衡組件;可在大壓差工況下*穩(wěn)定、精確控制。閥體外密封采用V型環(huán)高溫密封組件，排除閥桿卡死或泄漏的隱患。閥芯和閥口一對一研磨，確保內(nèi)泄漏量低于國家標(biāo)準(zhǔn)。閥體GB法蘭連接縮，閥頭(11)打開。
2、當(dāng)輸入信號Y電壓減弱的時候，旁通閥(8)打開，允許液壓油通過復(fù)位彈簧(7)從壓力腔(5)流回到儲油池(4)中，閥桿(10)伸長，閥頭(11)關(guān)閉。    基本定位器可用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分*。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。
    理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。
    相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC。

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g. 通訊線在電柜內(nèi)的布線

通訊電纜在電柜內(nèi)布線時，也應(yīng)該遵循之前的原則，即遠(yuǎn)離干擾源。

在柜內(nèi)的走線應(yīng)當(dāng)進(jìn)行精心的設(shè)計(jì)，盡量避免與高電壓、大電流的電纜在同一線槽內(nèi)走線（圖15），同時，不要在柜內(nèi)形成“環(huán)"，特別要避免將變頻器等干擾源包圍在“環(huán)"內(nèi)。

圖15 通訊電纜與動力電纜在電柜內(nèi)的受干擾情況

通訊電纜的屏蔽層在電柜內(nèi)的處理

 首先是PROFIBUS插頭，除了之前介紹的，需要將屏蔽層壓在插頭的金屬部分外，還需要注意屏蔽層不要剝開的太長，否則會暴露在空間，成為容易受干擾的“天線"（圖16）。

圖16 屏蔽層暴露在空間容易接收干擾

 通訊電纜的屏蔽層在進(jìn)/出電氣柜時，都應(yīng)該進(jìn)行屏蔽層接地處理

屏蔽層應(yīng)該保證與接地銅排進(jìn)行大面積的接觸（圖17）。

圖17 屏蔽層的接地

通訊電纜在進(jìn)/出電柜時，都應(yīng)該將電纜的屏蔽層進(jìn)行接地處理。這樣避免外部的干擾信號進(jìn)入電柜，同時也避免柜內(nèi)產(chǎn)生的干擾對外部設(shè)備造成影響（圖18）