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西門子6ES7953-8LF30-0AA0

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。

• 數據通訊：
  用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。數據通信循環(huán)地進行，也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數據通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制：

• 使用MPI，通過全局數據通信，實現聯網CPU之間的數據包循環(huán)交換。

• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

全局數據

借助“全局數據通信"服務，聯網CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數據（最多可達8 GD 數據包，每周期22個字節(jié)）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統已經集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：

• 用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS

• 用作服務器或客戶端時，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。

這些服務是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通訊。

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通訊（非西門子系統）。

與全局數據不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發(fā)至受控PROFINET接口。

• WEB 服務器；
  使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據

• 標準診斷頁；
  無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。

• E-mail；
  直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

• 通過 FTP 進行通訊；
  大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議

• 設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態(tài)數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息

• 診斷緩沖區(qū)的內容

• 變量表

• 標簽狀態(tài)

• 模塊的狀態(tài)

• 報文

• 工業(yè)以太網的相關信息

• PROFINET 節(jié)點的拓撲結構

使用系統功能“同步模式"，可以同步耦合

• 分布式信號采集、

• PROFIBUS 信號傳輸和

• 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確?？梢垣@得最高的精度和可重現性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號采用的監(jiān)控（診斷）。

• 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數化和非參數化診斷消息：

• 可參數賦值的診斷報文：
  僅由合適的設定參數啟用之后才會發(fā)出診斷消息。

• 不可參數賦值的診斷報文：
  這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數化無關。

• 西門子6ES7953-8LF30-0AA0

  1. 產品概況

  1.1 引言
  自動化領域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產品設計中。
  在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務，而且能*集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環(huán)境之中。
  作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業(yè)。

  1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業(yè)的設計和開發(fā)工作。

  1.2 Technology CPU產品介紹
  目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

  
  圖1 T CPU產品家族

  T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認證的運動控制功能

• 工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）

• 系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
  T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
  更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

  1.3 SINAMICS S120產品介紹
  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
  S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
  更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

• 
  

  
  圖2 S120 Training Case

  包括：
  （1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
  （2）非調節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
  （3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
  （4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
  （5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
  （6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

  2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
  ? Window XP SP3
  ? STEP 7 V5.5 SP2
  ? S7 Technology V4.2 SP1
  ? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

  2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

  2.2 任務

  2.2.1 組態(tài)實例

  
  圖3 系統連接圖

  2.2.2 任務
  使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：

  步驟	內容
  1	接線
  2	在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態(tài)
  3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數據下載到CPU中
  4	組態(tài)DP(DRIVE)
  5	激活生成工藝系統數據
  6	使用HW Config對驅動器進行組態(tài)
  7	組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅動器
  8	將硬件組態(tài)下載到目標硬件中
  9	使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅動器
  10	使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象
  11	創(chuàng)建工藝DB
  12	使用STEP 7用戶程序控制軸
  13	試運行

  表1 操作步驟列表

  
  2.2.3 使用站向導
  如果在步驟 1 之后，借助站點向導建立了 T 站點，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

  3. 步驟

  3.1 步驟1：接線

  
  

  3.1.2 PROFIBUS接線
  用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址：