西門(mén)子6ES7222-1BF22-0XA8代理商
PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能
一.系統(tǒng)組成。
二.各部分的作用。
1. CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。
橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)與I/O接口電路相連接。
2. 存儲(chǔ)器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠(chǎng)家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶(hù)存儲(chǔ)器:分為用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶(hù)使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。
3.輸入/輸出接口
(1)輸入接口:
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線(xiàn)性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線(xiàn)性關(guān)系。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
(2)輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
三種類(lèi)型:
繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載
晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載
4.編程器
編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”,后者用“硬件”。
2.PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線(xiàn)邏輯”。
PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):
1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
2.梯形圖中左右兩邊的豎線(xiàn)表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。
3.繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。
4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線(xiàn)圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
每五節(jié) PLC的分類(lèi)
按結(jié)構(gòu)分類(lèi):
1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC學(xué)習(xí)
首先 買(mǎi)本關(guān)于PLC的書(shū) (建議買(mǎi)一本《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》看一下,這本書(shū)前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應(yīng)用。應(yīng)該適合可,可以去書(shū)店看看。)
然后 手上有個(gè)PLC
然后 根據(jù)書(shū)上的例子 自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能
最后 實(shí)踐出真知 自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目 項(xiàng)目完成了 PLC也就掌握了 西門(mén)子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí) 比較容易上手
首先要了解電工知識(shí)、了解電器如果去控制,了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),然后就是了解PLC的工作方式,輸入輸出回路,最后了解相應(yīng)的工藝。
1、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠(chǎng)家的PLC,日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單.早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國(guó)際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門(mén) 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn),(盡管說(shuō)學(xué)一種品牌學(xué)精深 了,其他的也會(huì)很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在應(yīng)用*泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上,不過(guò)對(duì)于各個(gè)牌子的PLC都有所了解,包括進(jìn) 口的,國(guó)產(chǎn)的,這些都有相對(duì)應(yīng)了解,對(duì)于每個(gè)PLC的特 性,優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn),這些有更好的了解,那么以后將是市場(chǎng) 上的人才。)
2、PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù),它是一門(mén)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè) 課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ) 句表語(yǔ)言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序,并可 以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ++實(shí)現(xiàn)串口的通信,集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)。(PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn) 取努力。)
3、PLC是一門(mén)側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。不要看不起小的項(xiàng)目,在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試的話(huà),調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看,從中了解下,程 序的構(gòu)造,和其它的程序有什么不同和特性,那么進(jìn)步 的話(huà)就比較快了,祝您好運(yùn)!
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