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    用戶數(shù)據(jù)中不能有任何結(jié)束符,否則結(jié)束符將被棄用?？赡艿脑?，可以使用2個(gè)結(jié)束符來(lái)識(shí)別信息是否接收完畢

接收固定長(zhǎng)度字符處理

當(dāng)數(shù)據(jù)接收時(shí),只有被參數(shù)化的定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)被接收。

 注意: 

如果在定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)接收之前,字符延時(shí)時(shí)間超時(shí),接收將被中止,例如,信息被棄用。 

如果是正好的定長(zhǎng)的數(shù)據(jù),那么將做如下處理： 

字符延時(shí)時(shí)間超時(shí)信息被棄用 

如果在字符延時(shí)時(shí)間超時(shí)之前接收到新信息,將連接到下一信息。 

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PLC循環(huán)更新時(shí)間是指從背板總線傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間或背板總線數(shù)據(jù)交換的更新時(shí)間(總線-ASIC). 

必須將PLC循環(huán)更新時(shí)間與微秒級(jí)的實(shí)際FM循環(huán)時(shí)間區(qū)分開(kāi)來(lái)。 

在近的版本更新中(固件版本3), PLC循環(huán)更新時(shí)間被進(jìn)一步縮短至現(xiàn)在的典型值1.4 -->1.5 毫秒 (大1.7 毫秒). 

手冊(cè)A.5部分列出來(lái)的仍然是過(guò)去的數(shù)值。 

這些值對(duì)應(yīng)于沒(méi)有激活診斷和報(bào)警處理的與CPU的數(shù)據(jù)交換。如果激活診斷和報(bào)警處理，數(shù)據(jù)交換的時(shí)間將顯著增加。大概是原來(lái)的10倍。使能報(bào)警對(duì)于FPGA里的程序處理沒(méi)有任何影響。

中斷程序的長(zhǎng)度

如果在處理某個(gè)循環(huán)中斷時(shí)，又來(lái)了一個(gè)相同的循環(huán)中斷，此時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用OB80，存儲(chǔ)這個(gè)沒(méi)有執(zhí)行的循環(huán)中斷并且在下一個(gè)合適的時(shí)候執(zhí)行此循環(huán)中斷(如果沒(méi)有下載時(shí)間錯(cuò)誤處理組織塊(OB80)，則CPU會(huì)切換到停機(jī)STOP狀態(tài))。所以如果中斷程序持續(xù)的時(shí)間與調(diào)用間隔一樣長(zhǎng)－由于中斷程序不斷變化－偶爾情況下循環(huán)中斷OB執(zhí)行的時(shí)間會(huì)大于調(diào)用間隔時(shí)間。當(dāng)中斷程序(由隨后應(yīng)該執(zhí)行的循環(huán)中斷觸發(fā))由于處理時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而覆蓋了隨后的兩個(gè)循環(huán)中斷時(shí)，就存在丟失一個(gè)循環(huán)中斷的危險(xiǎn)。由于操作系統(tǒng)只存儲(chǔ)一個(gè)循環(huán)中斷，所以在這種情況下就會(huì)丟失一個(gè)中斷。 

優(yōu)先級(jí)和相位偏移參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

由于當(dāng)前正在處理另外的循環(huán)中斷，而這時(shí)又調(diào)用一個(gè)循環(huán)中斷，該循環(huán)中斷就會(huì)被跳過(guò)。使用優(yōu)先級(jí)以及相位偏移可以調(diào)整程序處理時(shí)間。 

避免在一個(gè)優(yōu)先級(jí)內(nèi)分配多個(gè)循環(huán)中斷處理； 

不要將優(yōu)先級(jí)0分配給要使用的循環(huán)中斷OB。如果存在其它OB，則不會(huì)執(zhí)行這個(gè)循環(huán)中斷； 

在調(diào)用間隔內(nèi)設(shè)置循環(huán)中斷的相位偏移(互為公倍數(shù)關(guān)系)