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西門子變頻器維修技能
一、看
接手一臺故障變頻器后，拆掉變頻器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！
二、聽
該方法主要針對變頻器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運行過程中報欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運行情況的。
三、摸
在變頻器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，從圖中可感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！
四.壓
當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時好時壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實屬不易。此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。
五、敲
敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為，用該種方法檢測到的引發(fā)某小容量變頻器間歇報超壓故障的元件虛焊點！
六、量
該方法主要依靠萬用表檢測，就當(dāng)下而言多使用數(shù)字萬用表進(jìn)行。針對變頻器各類故障檢修而言，使用萬用表解決搞定的約占65%。對于如何使用萬用表測量，本人相信廣大電工朋友都能熟練掌握運用，在此本人只強(qiáng)調(diào)一點：由于變頻器內(nèi)部多高壓儲能元件，在斷電后切記先放電再經(jīng)行測量作業(yè)，不然萬用表難保呀！圖四曬出的該只外觀和顏色看起來都無異樣，標(biāo)稱阻值為15KΩ的1/4W色環(huán)電阻，用萬用表實測值已變?yōu)闊o窮大（由于該電阻變質(zhì)，致使某品牌22KW變頻器報出“輸出電流不平衡”故障）！
七、測
說完使用萬用表進(jìn)行量，我們再來講一下測——它指的是利用能夠直觀顯示波形圖的示波器進(jìn)行測試。單純就變頻器維修而言，使用示波器一般多針對變頻器六路逆變脈沖信號進(jìn)行（制動功率管/模塊的驅(qū)動信號為開關(guān)量，無需采用示波器檢測）。使用示波器檢測時，要著重關(guān)注信號的波形是否正常能否達(dá)到工作要求；驅(qū)動信號幅值、頻率范圍是否滿足推動所需等信息。這種維修方法對于逆變功率管/模塊燒毀后的檢修，是*的！
八、短
該方法說的是短接。在變頻器維修尤其是當(dāng)IGBT/IPM因損壞而被拆除后，單獨通電檢修脈沖驅(qū)動線路過程中，若驅(qū)動光耦型號為A316J這類含有對IGBT/IPM故障檢測功能的芯片時，因模塊損壞或拆除往往無法使光耦正常開通。此時則需要用導(dǎo)線將針對IGBT/IPM故障檢測的元件（絕大部分為高反壓二極管陽極）與變頻器直流母線負(fù)端（有的標(biāo)N或者GND）短接，以便欺騙變頻器主控制器，讓其認(rèn)為功率模塊完好繼而達(dá)到驅(qū)動脈沖信號能正常發(fā)送的目的。圖五展示的便是某品牌55KW變頻器，脈沖信號驅(qū)動電路中針對IGBT模塊檢測的簡介。
九、斷
斷——斷開也。大家都知道變頻器內(nèi)部線路中，含有諸多針對自身或負(fù)載的保護(hù)功能，在這些保護(hù)功能出現(xiàn)問題時，我們大可以使用斷路/斷開的方法經(jīng)行判定維修。
舉例說明：但凡變頻器均含有輸出端過電流監(jiān)測保護(hù)功能?？刹糠之a(chǎn)品將該功能設(shè)計的非常不科學(xué)——發(fā)生故障時無法明確指出到底是那相出現(xiàn)了問題，為此非常令維修者頭疼不已。針對此種情況的檢修，我們可以采取逐個將每相檢測所用電流互感器/電流檢測子單元同后續(xù)比較電路斷開的做法，在斷開那一路輸入信號故障消失則故障點一目了然（有些機(jī)型需要手動復(fù)位才能故障顯示）。當(dāng)然這種方法還適用于溫度等保護(hù)線路的檢修中。
十、放
放——放電。變頻器內(nèi)部含有各種規(guī)格、各種容量的電解電容，這些電容由于容量減少所造成變頻器發(fā)生故障的概率相比而言是十分高的。針對這些電容的檢測，一般維修人員多采用觀其形和使用電容表測量的方法進(jìn)行檢修，但這兩種方法都存在一定的局限性。為此本人使用白熾燈燈泡/小電珠，在對被測對象充電結(jié)束后對其進(jìn)行放電對比性測試，該方法可以直觀地對比出被測對象的容量是否符合要求，據(jù)本人總結(jié)該方法的有效率在80%以上。圖六當(dāng)中的這支標(biāo)稱50V 220uF實際容量已經(jīng)所剩無幾的電解電容，便是采用放電檢測方法鑒別出來的。當(dāng)西門子PLC出現(xiàn)故障，我們?nèi)绾尾檎遥?/p>

PLC是一個工業(yè)小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是問題，如果是PLC本體出現(xiàn)問題，往往ERR燈會亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類問題，能成功修復(fù)的概率是不高的，
有些PLC通過里邊的電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，電池電壓低于某個閥值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池*沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的數(shù)據(jù)丟失，這時候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù)，所以PLC平時維護(hù)保養(yǎng)時候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣，否則到了關(guān)鍵時候沒有了，只有重新編程和調(diào)試了。
電源故障也會占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關(guān)電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關(guān)電源壞了。開關(guān)電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。
如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太修價值，多把芯片的看門狗IC和復(fù)位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。
輸出輸出點壞，也是比較常見的PLC本體故障，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開關(guān)動作的場合，會容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問題也容易發(fā)現(xiàn)，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬用表測量沒有觸點閉合或者斷開就可以發(fā)現(xiàn)問題了，拆開，找一些國產(chǎn)類似的小繼電器更換，一般都問題不大。如果是晶體管壞了，常見是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。
如果是問題，可以根據(jù)電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運行情況來分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點來分開測試找問題。如果有PLC程序更加簡單，因為PLC都有在線診斷功能，可以單獨執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對應(yīng)輸出的點狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點了。西門子變頻器學(xué)會這16個變頻器參數(shù)設(shè)定方法，可以搞定90%變頻調(diào)試了

1.控制方式：
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
2.低運行頻率：
即電機(jī)運行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機(jī)長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
3.高運行頻率：
一般的變頻器大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機(jī)高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
4.載波頻率：
載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
5.電機(jī)參數(shù)：
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
6.跳頻：
在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機(jī)時，要避免壓縮機(jī)的喘振點。
7.加減速時間
加速時間就是輸出頻率從 0 上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到 0 所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時間。
8.轉(zhuǎn)矩提升
又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍 f/V 增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
9.電子熱過載保護(hù)
本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi) CPU 根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于 “ 一拖一 ” 場合，而在 “ 一拖多 ” 時，則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝熱繼電器。
電子熱保護(hù)設(shè)定值 (%)=[ 電動機(jī)額定電流 (A)/ 變頻器額定輸出電流 (A)]×100% 。
10.頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運行在一個固定、較低的工作速度上。
11.偏置頻率
有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號 ( 電壓或電流 ) 進(jìn)行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號低時輸出頻率的高低 。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為 0% 時，偏差值可作用在 0 ～ fmax 范圍內(nèi)，有的變頻器 ( 如明電舍、三墾 ) 還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為 0% 時，變頻器輸出頻率不為 0Hz ，而為 xHz ，則此時將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的 xHz 即可使變頻器輸出頻率為 0Hz 。
12.頻率設(shè)定信號增益
此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓 (+10v) 的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時，當(dāng)模擬輸入信號為大時 ( 如 10v 、 5v 或 20mA) ，求出可輸出 f/V 圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為 0 ～ 5v 時，若變頻器輸出頻率為 0 ～ 50Hz ，則將增益信號設(shè)定為 200% 即可。
13.轉(zhuǎn)矩限制
可為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng) CPU 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負(fù)載慣量時間時，也能保證電動機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。
驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會超過大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為 80 ～ 100% 較妥。
制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0% ，可使加到主電容器的再生總量接近于 0 ，從而使電動機(jī)在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0% 時，減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動，電流大幅度波動，嚴(yán)重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。
14.加減速模式選擇
又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S 三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等； S 曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為 S 曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了 S 曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。
15.轉(zhuǎn)矩矢量控制
矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動機(jī)與直流電動機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機(jī)。因此，從原理上可得到與直流電動機(jī)相同的控制性能采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機(jī)在各種運行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機(jī)在低速運行區(qū)域。
現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可。
與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動而引起的速度偏差，可加上對應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。
16.節(jié)能控制
風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用 V/f 模式，這種模式可改善電動機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效。
要說明的是，九、十這兩個參數(shù)是很*的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：
(1) 原用電動機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動機(jī)參數(shù)相差太大。
(2) 對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。
(3) 啟用了矢量控制方式，但沒有進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。

西門子變頻器維修的理論知識都有哪些？
變頻器維修，歸根結(jié)底也是一種電子電路的維修，并不需要太高深的理論，動手能力是*的，如果你沒有電子維修的動手能力，學(xué)再多理論也無法修好變頻器。如果一定說要知道一些理論知識，講白了就是明白變頻器是如何工作的，變頻器需要調(diào)整那類型參數(shù)以及如何接線，開關(guān)電源電路的原理，IGBT是如何驅(qū)動和判斷好壞的，單片機(jī)工作機(jī)理等，這些也是一個普通電氣工程師需要掌握的基本概念
變頻器是這樣工作的
先把電網(wǎng)工頻交流變成直流，濾波穩(wěn)壓后，再通過6個IGBT管子，通過PWM斬波的方式，逆變出頻率和電壓可以調(diào)整的交流電來。IGBT管可以看成一種特殊的三極管，它只是工作在開關(guān)狀態(tài)，并不會工作在放大區(qū)域。也就是說它在變頻器里邊，只會有通和斷兩種狀態(tài)，導(dǎo)通時候壓降越低越好，截止時候阻抗越高越好。整個變頻器工作的過程，都會圍繞著6個IGBT管的導(dǎo)通或者截止而進(jìn)行的，而且基本上是輪流平衡的工作方式。
既然IGBT管只會導(dǎo)通或者截止，所以到了電機(jī)這頭，UVW端的電壓波形就不是什么真正的正弦波，而是一系列脈寬可調(diào)的方波，如果使用示波器是可以觀察到這些方波的工作是否存在一些異常或者畸變的。用萬用表測量兩兩之間，電壓也應(yīng)該是一致的，否則就可以判斷輸出不平衡了，可能某個IGBT管子壞了，或者它的驅(qū)動電路有問題。
既然存在整流，整流橋一般就會有二極管或者可控硅之類的器件，如果它們燒了一組，母線的直流母線的電壓就不會是535伏，所以測量母線電壓就可以知道這些原件是否正常。
母線的電容也是容易出問題的，因為電解電容都有一定的壽命，如果壞了，它會鼓起來甚至爆裂，當(dāng)然也可以通過電容表測量容量來判斷的。而且如果電容容量下降，可能會出現(xiàn)瞬間加速或者減速時候電壓波動而出現(xiàn)過電壓或者過電流的報警故障。
變頻器該如何調(diào)試和接線
維修變頻器過程中，往往需要測試一下是否自己已經(jīng)修復(fù)了，有些是在公司感覺修好了，但是到了現(xiàn)場卻不正常，這些都需要一些調(diào)試和接線經(jīng)驗才可以幫客戶解決問題。
變頻器主回路接線比較簡單，就是三相輸入RST進(jìn)來，三相輸出UVW接電機(jī)，相信沒有正常的人會接錯，因為太簡單了。但是現(xiàn)場的另外一些情況也會讓一些大師陰溝里邊翻船，比如線耳氧化了接觸不良，可能會造成欠電或者三相不平衡，電機(jī)絕緣不好可能會繼續(xù)造成已經(jīng)修復(fù)的變頻器二次損壞，因此重新裝上變頻器運行前都要仔細(xì)考慮到這些細(xì)節(jié)，這些也許是電機(jī)拖動和電動學(xué)的一些基本理論知識了。
至于控制回路，不同產(chǎn)品會有一定差異，但是一般都是端子控制居多，只要接進(jìn)去一個開關(guān)量到啟動端口，正常的變頻器就會啟動，而給一個0-10伏模擬量到轉(zhuǎn)速端口，變頻器會輸出不同頻率的電壓給電機(jī)工作。如果維修時候你更改了人家的啟動和轉(zhuǎn)速控制方式為面板模式了，到現(xiàn)場要記得改回來了。
有些加減速時間設(shè)定太長了，會影響人家的使用，要調(diào)短點；如果調(diào)整太短了，可能會造成加速過流。電壓和頻率比也有設(shè)定講究的，太大了也會加速過流，太了也可能會起不來。
不要動不動就讓參數(shù)恢復(fù)到出廠值，如果真要這樣做，必須要了解人家變頻器用在什么場合的，如果是一些歐系的變頻器，里邊會有內(nèi)置的PLC功能，這些邏輯比較復(fù)雜，需要逐個把重要參數(shù)備份了才可以恢復(fù)出廠值，否則到時調(diào)整不回來了，你即使修復(fù)了硬件，也無法向客戶交差。
開關(guān)電源
變頻器一般都是UC384X之類的芯片控制的開關(guān)電源，有5伏，3.3伏，±15伏，24伏等，這類開關(guān)電源的機(jī)理，實際上和變頻器工作機(jī)理反而有點類似，也是把交流變成直流，通過開關(guān)管控制變壓器，輸出想要的電壓值，再整流穩(wěn)壓后變成對應(yīng)的直流電壓。
一般常見問題是開關(guān)管燒了，場效應(yīng)管而已，比如短路了或者開路了，直接可以測量到，如果是性能不良，也可以用萬用判斷得出來的。
還有就是UC384X之類的芯片壞了，直接沒有工作，整體電源都沒有輸出，或者是震蕩用的幾個阻容壞了。
如果是輸出電壓不正常，比如偏高或者偏低，往往是反饋回路問題，一些阻容器件，或者光耦以及TL431之類的器件壞了造成的。
變壓器本身燒了，也會碰到，只要鐵芯還在的，重新根據(jù)匝數(shù)繞制就可以使用了。
IGBT的驅(qū)動和測量判斷
IGBT是這樣工作的，門極G和發(fā)射極E之間的電壓大于一定的閥值電壓時候，它就導(dǎo)通了。而當(dāng)這個電壓為零或者施加了反向電壓時候，它會截止關(guān)電的，有點類似MOS之類的驅(qū)動，但是因為有結(jié)電容存在，它的導(dǎo)通是需要一定電流的，也就是驅(qū)動的功率會比MOS管大。如果驅(qū)動電路上的阻容老化，或者光耦出現(xiàn)問題了，會導(dǎo)致驅(qū)動IGBT能力不足，而引起過電流之類的報警。IGBT的正常的正向?qū)妷菏?2-15伏，截止電壓一般是-5到-9伏。
而變頻器屬于橋式那種結(jié)構(gòu)，下三個橋臂的IGBT因為射極E是接到直流母線的負(fù)極的，所以控制起來容易點。而上三個橋臂的IGBT，射極E是接到下三橋C極上，這樣電壓比較高，因此驅(qū)動起來比較麻煩，往往需要有隔離電源和光耦之類來控制實現(xiàn)。
考慮到寄生電容的影響，還有一些干擾問題，變頻器的IGBT截止時候，都會在門極上施加了反向負(fù)電壓，這也是變頻器開關(guān)電源為什么要輸出±15伏隔離電源的根本原因。如果這個電源工作不正常，IGBT導(dǎo)通也會出現(xiàn)問題的。
因為IGBT都有保護(hù)二極管，而它燒的時候，這個二極管往往都會燒掉，可以簡單用萬用表的二極管檔或者*1電阻檔來測量二極管通斷。
如果要測量它的導(dǎo)通性能，可以在集電極C和發(fā)射極上分別加上萬用表表筆的正負(fù)端，然后給門極一個觸發(fā)電壓（可以用手指去碰一下萬用正

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