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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除方法
三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除方法：
一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測(cè)電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過載報(bào)警。
三菱電機(jī)伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過載報(bào)警發(fā)生：
1. T1,T2和T3由一個(gè)超過伺服電機(jī)的*大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運(yùn)行一段時(shí)間
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時(shí)，如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會(huì)因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)過載報(bào)警。
二.消除過載報(bào)警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報(bào)警的原因，那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。