A1SD75P1 三菱PLC定位模塊規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：
[控制軸數(shù)] 1個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 無(wú)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)直線和弧形)、速度控制、速度/位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備設(shè)置)、100個(gè)數(shù)據(jù)/軸(順控程序設(shè)置)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
   . PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
   . 路徑控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
   . 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)
2、定位范圍
 1)、絕對(duì)方式
   ① 標(biāo)準(zhǔn)模式
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(英寸)
    . 0~359.99999(度)
    . -2147483648~2147483647(脈沖)
   ② 步進(jìn)電機(jī)模式
    . -13421772.8~13421772.7μm
    . -1342.17728~1342.17727inch
    . 0~359.99999degree
    . -134217728~134217727 pulse
 2)、增量系統(tǒng)
   ① 標(biāo)準(zhǔn)模式
    . -214748364.8~214748364.7μm
    . -21474.83648~21474.83647inch
    . -21474.83648~21474.83647degree
    . -2147483648~2147483647 pulse
   ② 步進(jìn)電機(jī)模式
    . -13421772.8~13421772.7μm
    . -1342.17728~1342.17727inch
    . -1342.17728~1342.17727degree
    . -134217728~134217727 pulse


 3)、速度-位置切換控制(INC模式)
   ① 標(biāo)準(zhǔn)模式
    . 0~214748364.7(μm)
    . 0~21474.83647(英寸)
    . 0~21474.83647(度)
    . 0~2147483647(脈沖)
   ② 步進(jìn)電機(jī)模式
    . 0~13421772.7μm
    . 0~1342.17727inch
    . 0~1342.17727degre
    . 0~134217727 pulse
3、定位指令速度：
   ① 標(biāo)準(zhǔn)模式
    . 0.01~6000000.00mm/min
    . 0.001~600000.000inch/min
    . 0.001~600000.000degree/min
    . 1~1000000 pulse/s
   ② 步進(jìn)電機(jī)模式
    . 0.01~375000.00mm/min
    . 0.001~37500.000inch/min
    . 0.001~37500.000degree/min
    . 1~62500 pulse/s
4、加/減速處理：自動(dòng)梯形加/減速，S形加/減速
5、加/減速時(shí)間：1~65535ms/1~8388608ms可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間：1~65535ms/1~8388608ms
[最大輸出指令速度]
  當(dāng)連接到差分驅(qū)動(dòng)器：400Kpps
  當(dāng)連接到集電極開(kāi)路：200Kpps
[最大連接距離]
  當(dāng)連接到差分驅(qū)動(dòng)器：10m
  當(dāng)連接到集電極開(kāi)路：2m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.7A以下
[重量] 0.35kg
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))

[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm

A1SD75P1 三菱PLC定位模塊參數(shù)說(shuō)明：1軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、400Kpps(差分驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(集電極開(kāi)路),定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、36針引腳連接器。