西門子ET200SP模塊6ES7131-4BD01-0AB0 

支持的 SIMOTION 應(yīng)用范圍從簡單的參數(shù)可調(diào)的速度控制式單軸應(yīng)用到復(fù)雜的機械耦合式可編程多軸機器應(yīng)用。

因此，SCOUT 根據(jù)具體的任務(wù)顯示不同的視圖，并且可通過附加工具進行擴展（例如，用于創(chuàng)建凸輪圖形的工具）。

SIMOTION SCOUT – 用于工程設(shè)計、測試和診斷的工具

SCOUT 支持運動控制應(yīng)用構(gòu)建過程中的所有必要步驟：配置、參數(shù)設(shè)置、編程、測試和診斷。

在調(diào)試和維護時，集成的測試與診斷功能十分有用。

SCOUT 的圖形菜單系統(tǒng)支持用戶執(zhí)行多項重要任務(wù)，例如：

• 創(chuàng)建硬件和網(wǎng)絡(luò)配置

• 創(chuàng)建、配置和設(shè)置工藝對象的參數(shù)，例如軸、測量輸入、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪。

SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程

SIMOTION 具有用于完成任何任務(wù)的適當(dāng)編程語言：

• LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）

• 符合 IEC 61131 的圖形化編程語言

• 尤其適合循環(huán)任務(wù)（例如，邏輯）

• 編程人員可隨時在 LAD 和 FBD 之間切換

• 用于測試與診斷的程序狀態(tài)指示

• 結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

• 基于文本的高級語言，符合 IEC 61131；包括面向?qū)ο蟮木幊?/span>

• 能夠執(zhí)行任何任務(wù)的“全能選手"

• 用于在線測試和診斷的，調(diào)試功能：

• MCC（運動控制圖）：

• 圖形化編程（流程圖）

• 尤其適合順序任務(wù)（例如，運動控制）

• 基于模塊創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)安排

• 借助于圖形化步跟蹤和單步模式進行簡易診斷

• 驅(qū)動個控制圖 (DCC)

• 

• 對開環(huán)和閉環(huán)控制功能進行圖形化組態(tài)

• 塊庫中含有大量控制、計算和邏輯塊

• 不適用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)提供了循環(huán)任務(wù)（包括與控制周期和插補器周期同步的任務(wù)）、順序任務(wù)、時間觸發(fā)任務(wù)和事件觸發(fā)任務(wù)，以及每個系統(tǒng)一個啟動任務(wù)和一個關(guān)閉任務(wù)。

• 用戶程序可以“接入"每個任務(wù)。

• 在應(yīng)用編程中，各種編程語言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。

• 軟件的模塊化由一種“單元方案"提供支持

• 對數(shù)據(jù)和函數(shù)進行“封裝"

• 可靠和可重復(fù)使用的程序代碼

面向?qū)ο蟮木幊谭绞教峁┝藦姶蟮墓ぞ撸糜谏捎邢到y(tǒng)地實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件，可以應(yīng)對機械設(shè)備工程領(lǐng)域中的將來挑戰(zhàn)。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，這是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時間。

通過 SIMOSIM，可以進行在線訪問和執(zhí)行測試功能，就像連接了實際控制器那樣。除調(diào)試功能外（如狀態(tài)程序、斷點和跟蹤），它還提供了完整的 Web 和 OPC UA 服務(wù)器功能以及軸模擬功能。SIMOSIM 也是從組態(tài)到基于云的服務(wù)的端到端數(shù)字化過程鏈中的一個關(guān)鍵組件。

CamTool 可選包（凸輪編輯器）

CamTool 可選包可擴展 SCOUT 的功能，它具有一個創(chuàng)建和優(yōu)化凸輪的強大圖形化工具。SCOUT 中標(biāo)配有一個創(chuàng)建凸輪的簡易編輯器。

CamTool 選件包集成在 SCOUT 用戶界面中。

驅(qū)動控制圖 (DCC) 可選包

借助驅(qū)動控制圖 (DCC)，可輕松通過圖形化方式配置基于驅(qū)動系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。可通過拖放操作從一個標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊庫中選擇多實例函數(shù)塊，以圖形方式進行連接，并進行參數(shù)化。SCOUT 中清晰顯示了控制結(jié)構(gòu)。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。