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 這樣的架構(gòu)允許脫鉤工作（decoupled operation），哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR    通過這種方式大型或是更為復(fù)雜的系統(tǒng)得以建立，其中names方式是一種行之有效的手段。names方式在ROS系統(tǒng)中扮演極為重要的角色： topics, services, and parameters 都有各自的names。每一個(gè)ROS客戶端庫(kù)都支持重命名，這等同于，每一個(gè)編譯成功的程序能哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR 夠以另一種形似【名字】運(yùn)行。

 例如，為了控制一個(gè)北陽激光測(cè)距儀（Hokuyo laser range-finder），我們可以啟動(dòng)這個(gè)hokuyo_node 驅(qū)動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以給與激光儀進(jìn)行對(duì)話并且在"掃描"topic下可以發(fā)布sensor_msgs/LaserScan 的信息。為了處理哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR 數(shù)據(jù)，我們也許會(huì)寫一個(gè)使用laser_filters的node來訂閱"掃描"topic的信息。