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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上齒輪箱)之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。入值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制。因此應(yīng)通過(guò)減速機(jī)讓入盡可能小。
弧分：一度分為60弧分(=60 arcmin=60').如回程間隙標(biāo)為1arcmin時(shí)，意思是說(shuō)齒輪箱轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/600。
回程間隙jt[Arcm i n]:指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%丁2B)，以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力?；爻涕g隙一般就是指背隙。
傳動(dòng)效率:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%,樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下，減速箱的傳輸效率。
齒輪傳動(dòng)的類型:最常見(jiàn)的是:兩軸線相互平行的圓柱齒輪傳動(dòng)，兩軸線相交的圓錐齒輪傳動(dòng)，兩軸線交錯(cuò)在空間既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動(dòng)
級(jí)：一組變速齒輪稱之為一級(jí)，一個(gè)減速機(jī)種可以有多級(jí)齒輪組結(jié)構(gòu)。