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諧波減速機配套電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇
諧波減速機配套電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇
電動機是專業(yè)工廠生產(chǎn)的標準機器, 設(shè)計時要根據(jù)工作機的工作特性, 工
作環(huán)境特點,載荷大小、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等),起動性能和起動、制動、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度,以及電源種類(交流或直流)選擇電動機的類型、結(jié)構(gòu)、容量 (功率) 和轉(zhuǎn)速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸。
電動機分交流電動機和直流電動機。 由于我國的電動機用戶多采用三相交
流電源, 因此, 無特殊要求時均應(yīng)選用三相交流電動機, 其中以三相異步交流電動機應(yīng)用zui廣泛 。 根據(jù)不同防護要求, 電動機有開啟式、 防護式、 封閉自冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)形式。
Y系列籠型三相異步電動機是一般用途的全封閉自冷式電動機。由于其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠、維護方便,廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐獨性氣體和無特殊要求的機械上, 如金屬切削機床、 運輸機、 風機、
一般情況下，標準中沒有正好適用所設(shè)計傳動的電動機，所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數(shù)時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設(shè)計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以，有過載保護的傳動裝置應(yīng)該以工作機的輸入功率為設(shè)計功率；如果沒有過載保護，則應(yīng)以電動機的額定功率作為設(shè)計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設(shè)計功率，機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的輸出功率）作為設(shè)計功率。
減速器外的傳動，一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設(shè)計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動，設(shè)計時應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。
帶輪直徑確定后，應(yīng)驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。
減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。