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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,包裝/造紙/印刷 | 型號 | CSF-32-50-GH-F0KBB |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 日本 | 品牌 | 哈默納科 |
| 用途 | 機(jī)床半導(dǎo)體 | 名稱 | 諧波減速機(jī) |
| 減速比 | 50 |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
簡介
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在*機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢
工作原理
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV-E型減速機(jī)是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。
請選擇最佳實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2:直齒輪的齒數(shù)
Z3:RV齒輪的齒數(shù)
Z4:針齒根數(shù) i:減速比