應用*的是，按規(guī)律哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F的變形形狀，按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，以及波發(fā)生器長軸按國弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來實現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時的雙滾輪實現(xiàn)的。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時得到。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設計。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦，配置有滾動體(柔性軸承)。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀，因而是。兩集中力給出了的變形形狀。

柔性圓筒的第1和2種結構型式加以比較，根據(jù)與軸、箱體或機構其他零件聯(lián)接的可能性，可以看出:結構形式2較為通用.哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F柔輪的毛坯可采用圓管。這種結構型式應用很廣。當金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(沖壓、軋制等)，結構型式1應用于成批生產(chǎn)是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難，則采用焊接方案a或b。在單件生產(chǎn)中，結構型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得。但必須考慮到這時強度要降低。對塑料柔輪而言，用鑄的方法獲得毛坯是合理的。

現(xiàn)今的諧波傳動結構中，除了凸輪波發(fā)生器外，圓盤波發(fā)生器獲得了足夠廣泛的應用。把圓盤波發(fā)生器與凸輪波發(fā)生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪，因此使結構簡化。這主要在單件生產(chǎn)和小批生產(chǎn)中有意義。