當用切向進給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進給法加工時，滾刀在徑向切入過程中，·已將蝸輪上干涉的部分切去綠的諧波減速機SHG-40-80-2A-GR，故徑向裝配已不再發(fā)生困難。但是由于蝸輪齒面已發(fā)生了過切，因而使嚙合時的接觸面積減少，降低了蝸輪副的傳動性能。

加工多頭蝸鈴時，為使剃齒刀制造簡單，也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角，也就是說本來應做成多頭剃齒刀綠的諧波減速機SHG-40-80-2A-GR，現在只做其中的一個頭。當蝸輪齒數與蝸桿頭數有公因數時需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時，蝸輪的齒距精度將稍受影響。

  當輸出大齒輪換向時，需將離合器C1脫開，離合器C2接通，此時，右傳動鏈的輸入端旋轉方向不變，所以不產生回差，輸出端在離合器C2的帶動下，需改變旋轉方向驅動大齒輪反轉，而此時仍保持原來的單面嚙合，故也不產生回差;這樣，便可達到減小回差的目的。

      設計此種消回差機構時，應使驅動輸出大齒輪的兩個小齒輪呈180°對置分布，以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。

一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒