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十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后加工，英國(guó)、德國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當(dāng)時(shí)現(xiàn)成機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

磨床利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工機(jī)床。

大多數(shù)磨床使用高速旋轉(zhuǎn)砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)使用油石、砂帶等其他磨具游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)拋光機(jī)等。

磨床能加工硬度較高材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等;也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度表面粗糙度很小磨削，也能進(jìn)行高效率磨削，如強(qiáng)力磨削等。

1876年巴黎博覽會(huì)展出美國(guó)布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現(xiàn)代磨床基本特征機(jī)械。它工件頭架尾座安裝往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)平面磨床。

1900年前后，人造磨料發(fā)展液壓傳動(dòng)應(yīng)用，對(duì)磨床發(fā)展有很大推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別汽車工業(yè)發(fā)展，各種不同類型磨床相繼問世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤活塞環(huán)磨床等。

自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)超精加工機(jī)床等相繼制成使用;50 年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削高精度外圓磨床;60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60~80米/秒高速磨床大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床;70年代，采用微處理機(jī)數(shù)字控制適應(yīng)控制等技術(shù)磨床上得到了廣泛應(yīng)用。

隨著高精度、高硬度機(jī)械零件數(shù)量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發(fā)展，磨床性能、品種產(chǎn)量都不斷提高增長(zhǎng)。

磨床各類金屬切削機(jī)床品種最多一類北京漢陽(yáng)，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床、工具磨床等。

外圓磨床使用泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔錐度較大內(nèi)、外錐面。不過外圓磨床自動(dòng)化程度較低，只適用于小批單件生產(chǎn)修配工作。

大型外圓磨床為減小機(jī)床長(zhǎng)度，一般工作臺(tái)固定不動(dòng)，而由砂輪架作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

外圓磨床的磨削精度一般為:圓度不超過3微米，表面粗糙度Ra0.63~0.32微米;高精度外圓磨床則分別可達(dá)圓度0.1微米和Ra0.01微米。

外圓磨床分為切入式外圓磨床，端面外圓磨床和外圓磨床。

切入式外圓磨床:當(dāng)工件磨削部位長(zhǎng)度小于砂輪寬度時(shí)，砂輪只須作磨床型號(hào)分類 連續(xù)橫向進(jìn)給，不必與工件作相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，這種磨床的生產(chǎn)率較。

端面外圓磨床:砂輪架繞豎直軸線斜置一個(gè)角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個(gè)磨削面，可同時(shí)磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產(chǎn)。

外圓磨床:砂輪架附有內(nèi)圓磨削附件，砂輪架、頭架能繞豎直軸線調(diào)整一個(gè)角度，頭架上除撥盤旋轉(zhuǎn)外，主軸也能旋轉(zhuǎn)。這種磨床能擴(kuò)大加工范圍，磨削內(nèi)孔和錐度較大的內(nèi)、外錐面，適用于中小批量和單件生產(chǎn)。

此外，還有雙砂輪架外圓磨床和多砂輪外圓磨床，它們可同時(shí)磨削兩個(gè)或多個(gè)軸頸，適用于大批量生產(chǎn)。