国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
上海浜田實業(yè)有限公司>>商機(jī)中心>>供應(yīng)列表>>機(jī)器人關(guān)節(jié)HD減速機(jī)FHA-32C-50-E250-C
[供應(yīng)]機(jī)器人關(guān)節(jié)HD減速機(jī)FHA-32C-50-E250-C
舉報
返回列表頁
  • 機(jī)器人關(guān)節(jié)HD減速機(jī)FHA-32C-50-E250-C
貨物所在地:
上海上海
產(chǎn)地:
日本
更新時間:
2022-05-30 21:00:07
有效期:
2022年5月30日 -- 2022年11月30日
已獲點(diǎn)擊:
97
在線詢價 收藏產(chǎn)品

(聯(lián)系我們,請說明是在 化工儀器網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!)

產(chǎn)品簡介

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

詳細(xì)介紹

組成部分

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。


折疊編輯本段執(zhí)行機(jī)構(gòu)



即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機(jī)器人)等。


折疊驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。

折疊檢測裝置

是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。


折疊控制系統(tǒng)

一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運(yùn)動,并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
二維碼 意見反饋
在線留言
福海县| 黄平县| 石城县| 苏尼特左旗| 焦作市| 辽宁省| 抚远县| 香港 | 太湖县| 北京市| 酒泉市| 商河县| 乌审旗| 宁强县| 乌鲁木齐县| 防城港市| 大城县| 临夏市| 依安县| 图们市| 隆安县| 邛崃市| 临桂县| 吴川市| 资源县| 高陵县| 个旧市| 新邵县| 通山县| 石狮市| 高尔夫| 托克逊县| 泸溪县| 康保县| 简阳市| 勃利县| 灵台县| 诸暨市| 襄樊市| 绥江县| 濉溪县|