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研磨處理 對應(yīng)的英文是Lapping
折疊方法
研磨處理應(yīng)用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類。
①濕研:又稱敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
②干研:又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細(xì)于W7。
③半干研:類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進(jìn)行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預(yù)加工精度，所留研磨余量一般為5~30微米。
研具是使工件研磨成形的工具，同時又是研磨劑的載體，硬度應(yīng)低于工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰鑄鐵制成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主;干研研具則以均勻細(xì)小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀復(fù)雜的小型工件時，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時，大多采用黃銅、紫銅研具。研具應(yīng)有足夠的剛度，其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過程中也受到切削和磨損，如操作得當(dāng)，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。
折疊要求
研磨處理應(yīng)用HD諧波減速機CSG-45-120-2A-GR正確處理研磨的運動軌跡是提高研磨質(zhì)量的重要條件。在平面研磨中，一般要求:
①工件相對研具的運動，要盡量保證工件上各點的研磨行程長度相近;
②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表面，以利于研具均勻磨損;③運動軌跡的曲率變化要小，以保證工件運動平穩(wěn);
④工件上任一點的運動軌跡盡量避免過早出現(xiàn)周期性重復(fù)。圖為常用的平面研磨運動軌跡。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進(jìn)行。粗研的壓力不超過 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03~0.05兆帕。粗研速度一般為20~120米/分，精研速度一般取10~30米/分。