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有刷直流電動(dòng)機(jī)HD諧波減速機(jī)FHA-17C-160-E250-C效率亦很高，就其各種特性而言，堪稱理想的電動(dòng)機(jī)。但是需要用電刷換流卻是一個(gè)缺陷。由此引起磨損，產(chǎn)生火花再而引起噪音，這對周圍電子線路帶來惡劣影響。

因此出現(xiàn)了以晶體管之類半導(dǎo)體開關(guān)取代電刷和整流子式機(jī)械類開關(guān)的電動(dòng)機(jī)。這就是無刷直流電動(dòng)機(jī)。

關(guān)于術(shù)語問題，在日本一般均把這種電動(dòng)機(jī)HD諧波減速機(jī)FHA-17C-160-E250-C稱為無刷電動(dòng)機(jī)，可是從措詞上講，是從原來有刷的電動(dòng)機(jī)演變到無刷的電動(dòng)機(jī)的講法。

無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是電樞為轉(zhuǎn)子，磁鐵作為定制。若仍舊保持這種結(jié)構(gòu)，則要實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)是非常困難的。，目前已經(jīng)生產(chǎn)并且已實(shí)用的無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與稱為永磁同步交流 電動(dòng)機(jī)非常相似。亦即電樞繞組作為定子一部分，轉(zhuǎn)子則是作為磁場的永磁鐵。繞組與多相交流電動(dòng)機(jī)相同，就規(guī)格形式而言，高的要算三相繞組并采用全波運(yùn)行型式。作為轉(zhuǎn)子位置檢測用的傳感器一般是用磁電變換器件。又稱霍爾器件。

在初步說明無刷直流電機(jī)的原理時(shí)，為了便于理解，擬選用的三相半波單極性運(yùn)行方式，此處采用光電器件作為傳感器。

光電器件各相差120℃均布在電動(dòng)機(jī)一端，借助安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板的作用，使由光源射來的光依次照射。因此，依照某一光電器件被照射到光，就可判斷轉(zhuǎn)子位置。