西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0

占位模塊DM 370為模塊保留一個(gè)插槽，如果用一個(gè)其他模塊代替占位模塊，整個(gè)配置和地址都保持不變。只有當(dāng)為可編程信號(hào)模塊進(jìn)行模塊化處理時(shí)，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個(gè)接口模塊預(yù)留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個(gè)開(kāi)關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒(méi)有電氣隔離，它主要用于連接多達(dá)三個(gè)值編碼器（SSI）的輸入（幀長(zhǎng)度為13位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為21位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為25位的值編碼器），以及兩個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng)，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

5.2.1　機(jī)架

S7-400的機(jī)架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過(guò)信號(hào)總線將不同模塊連接在一起的功能，機(jī)架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機(jī)架的鋁安裝導(dǎo)軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個(gè)背板總線及一個(gè)I/O總線組成，圖5-15為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。

1.通用機(jī)架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機(jī)架用于安裝機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。UR1和UR2機(jī)架都有I/O總線和通信總線。

當(dāng)UR1和UR2用作機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR1和UR2用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機(jī)架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩個(gè)機(jī)架或兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，它表示在相同機(jī)架結(jié)構(gòu)上兩個(gè)具有電氣隔離的UR2機(jī)架，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個(gè)機(jī)架上有兩個(gè)子機(jī)架和子系統(tǒng)）。

當(dāng)UR2-H用作機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR2-H用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.CR2機(jī)架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機(jī)架用于安裝分段的機(jī)架。它帶有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。I/O總線分為兩個(gè)本地總線段，分別帶有10個(gè)和8個(gè)插槽。在CR2機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.CR3機(jī)架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機(jī)架用于在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中（非故障容錯(cuò)系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。在CR3機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架。ER1和ER2機(jī)架只有一個(gè)I/O總線機(jī)架。

因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€，所以從ER1或ER2中的模塊來(lái)的中斷不起作用，同時(shí)，ER1或ER2中的模塊沒(méi)有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因?yàn)镋R1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時(shí)不對(duì)CPU報(bào)告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開(kāi)的。

在ER1和ER2機(jī)架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號(hào)模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。

CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400處理單元中功能強(qiáng)大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過(guò)IF 964-DP接口子模塊進(jìn)一步連接兩條DP線。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強(qiáng)的CUP，可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。

1）S7-400有一個(gè)機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用URI或UR2機(jī)架的多CPU處理多安裝4個(gè)CPU。每個(gè)機(jī)架多使用6個(gè)IM，通過(guò)適配器在機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。

2）實(shí)時(shí)鐘功能：CPU有后備時(shí)鐘、8個(gè)小時(shí)計(jì)數(shù)器和8個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位，有日期時(shí)間同步功能，同步時(shí)在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

 西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0

 

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

　　RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。USB/PPIUSB接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI接口，3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達(dá)2公里。
　　USB/PPI+隔離型USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI隔離，3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達(dá)2公里。西門子PLC與西門子觸摸屏連接用的電纜是什么型號(hào)西門子PLC與西門子觸摸屏連接用的電纜是PC-PPI型號(hào)。

西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0選型 西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
       機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定，并在安裝調(diào)試時(shí)，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整。調(diào)整好后，如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。
　　在維修現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠，隨意修改數(shù)據(jù)，使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心，刀庫(kù)零位參數(shù)丟失，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn)，自動(dòng)加工過(guò)程中發(fā)生撞刀事故。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0選型 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz。對(duì)于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機(jī)的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz，等頻率的電流。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此，當(dāng)電機(jī)中流過(guò)這樣高頻的電流時(shí)，鐵心的損耗急劇增加，導(dǎo)致過(guò)熱
變頻能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速

使用“時(shí)間門”選擇脈沖響應(yīng)中的特定部分而其余部分。時(shí)間門在時(shí)域分析狀態(tài)進(jìn)行選取和配置。時(shí)間門選取的時(shí)間片段對(duì)應(yīng)測(cè)試通道內(nèi)的某一段位置，在時(shí)域分析模式選取時(shí)間門，對(duì)應(yīng)電纜連接監(jiān)控位置點(diǎn)，打開(kāi)時(shí)間門后，切換到頻域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。測(cè)試方法：DUT為線纜，可以是10Ω~1kΩ內(nèi)任意阻抗；被測(cè)電纜焊接50Ω同軸接頭，如SMN;如果DUT為差分電纜，每個(gè)電纜對(duì)焊接兩對(duì)50Ω同軸接頭，每對(duì)接頭外殼導(dǎo)體互聯(lián)，并連接DUT屏蔽層。