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圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

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S7-300內(nèi)存卡訂貨型號如下：

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各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標準型 CPU 外，還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

提供了以下標準 CPU

3        關(guān)于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動方式：

S7-300CPU只有“暖啟動”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動時，過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個循環(huán)。

圖9－1 

在S7-300CPU中，“PowerOn->PowerOff”或從”STOP-> RUN”兩種情況下都執(zhí)行“暖啟動”（Warm Restart）。

1.      對于使用FEPROM卡的標準型S7300 CPU：

1)      帶后備電池的暖啟動：

      當(dāng)暖啟動時，后備電池保持的RAM存儲器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)都被保持。只復(fù)位不保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)。過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。

2)     不帶后備電池的暖啟動:

    如果RAM存儲器沒有電池作后備，就會丟失所存的信息。只有定義成保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）的數(shù)據(jù)可以被保持。

圖9－2

“保持存儲器”(Retentive Memory)標簽頁用來需要保持的位存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）區(qū)域。(如圖9－2)

2.      對于使用MMC卡的新型S7300 CPU

暖啟動時，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲器”(Retentive Memory)標簽頁的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。