德國(guó)進(jìn)口，價(jià)格優(yōu)勢(shì)供應(yīng)BECKHOFF，倍福BECKHOFFEL系列控制器，控制器EL1002全系列倍福產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性。

倍福BECKHOFFEL系列控制器型號(hào)介紹：

倍福工控機(jī) BECKHOFF C6930-0050

伺服電機(jī)  AM8122-0F21-0000(Beckhoff)

控制器EK1100(Beckhoff)

控制器EL1002(Beckhoff)

控制器EL2022(Beckhoff)

控制器EL1008(Beckhoff)

控制器EL9011(Beckhoff)

控制器EL9100(Beckhoff)

控制器EL2002(Beckhoff)

控制器EL3152(Beckhoff)

控制器EL1904(Beckhoff)

控制器CU2508(Beckhoff)

控制器ZK4704-0421-2150(Beckhoff)

控制器EL1004(Beckhoff)

控制器EL2004(Beckhoff)

控制器EK1914(Beckhoff)

控制器EL2262(Beckhoff)

控制器EL9190(Beckhoff)