GeoSLAM系列手持式三維激光掃描儀的新成員ZEB-HORIZON 3D移動(dòng)掃描儀。ZEB-HORIZON的測程為100米，非常適合戶外使用，同時(shí)其輕巧緊湊的設(shè)計(jì)也使其成為室內(nèi)測量的理想選擇。憑借強(qiáng)大的SLAM技術(shù)，ZEB-HORIZON可用于GPS較差的偏遠(yuǎn)地區(qū)-例如地下或森林環(huán)境。

GeoSLAM手持式三維激光掃描儀關(guān)鍵特性

• 無需GPS，高精度slam匹配算法

• 100米測程，適用于常規(guī)城市街道測繪

• 可以搭載至無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)地空一體化采集

• 定制化套件，可以實(shí)現(xiàn)背載，延長，倒置等

• Geoslam HUB處理軟件，集成VIEW,DRAW,MODEL多個(gè)模塊

• 技術(shù)參數(shù)

  最大測程	100M
  掃描速度	300000點(diǎn)/秒
  掃描線數(shù)	16
  工作時(shí)間	大于3小時(shí)
  相對(duì)精度	1.5-3cm
  掃描視角	270°X360°
  存儲(chǔ)空間	80GB
  數(shù)據(jù)大小	100-200MB/min
  防護(hù)等級(jí)	IP54
  手持重量	1.3KG

應(yīng)用領(lǐng)域

• 城市街道

• 地下車庫

• 林業(yè)調(diào)查

• 房產(chǎn)測量

• 地下空間

• 古建保護(hù)

  
  

  
  

  
  

  
  

  ---

  
  

  解決方案

  外業(yè)流程

  ZEB-REVO外業(yè)操作簡單，一鍵開機(jī)后1分鐘完成初始化，之后拿起掃描頭，背上放有電池和數(shù)據(jù)記錄器的背包后就可以在走動(dòng)中完成掃描了，其掃描測程30米，掃描視野水平270°，垂直360°，點(diǎn)云相對(duì)精度1.5cm，可以保證你放心的采集你所需的數(shù)據(jù)。一個(gè)500多米長的地下排水溝，半小時(shí)即可掃描完成。

• 圖1 ZEBREVO初始化完成準(zhǔn)備開始掃描
• 圖2 ZEBREVO掃描作業(yè)

• ZEBREVO采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)是相對(duì)的，需要轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)，只需在地下排水溝兩端布設(shè)控制點(diǎn)，掃描時(shí)將球形標(biāo)靶架設(shè)在控制點(diǎn)上，最后通過后處理軟件進(jìn)行校正即可。

• 圖3 使用天寶R8 GNSS接收機(jī)布設(shè)控制點(diǎn)
• 圖4 GeoSLAM Hub 軟件自動(dòng)處理點(diǎn)云
• 圖5 點(diǎn)云截圖

• 制圖生產(chǎn)與排污口坐標(biāo)提取

• 數(shù)據(jù)采集完成后導(dǎo)入處理軟件進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)云拼接，利用 Trimble RealWorks 軟件進(jìn)行點(diǎn)云編輯制圖以及排污口特征點(diǎn)提取。 Trimble RealWork 軟件功能強(qiáng)大，提供基于點(diǎn)云的制圖功能，可以根據(jù)點(diǎn)云繪制線劃圖。

• 圖6 在Trimble RealWorks軟件中進(jìn)行點(diǎn)云制圖

• Trimble RealWork 軟件中提供特征點(diǎn)提取工具，可以將排污口特征點(diǎn)提取并編碼，帶有編碼的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入到EPS等測圖軟件中進(jìn)行符號(hào)化成圖。

• 圖7 特征點(diǎn)編碼提取

• 三維建模

• ZEBREVO的數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入到ContextCapture進(jìn)行三維實(shí)景建模，三維模型可以輔助規(guī)劃設(shè)計(jì)人員更好的進(jìn)行改造方案的設(shè)計(jì)。

• 圖8 地下排水溝三維模型
• 圖9 地下排水溝三維模型

• 項(xiàng)目總結(jié)

  GeoSLAM手持移動(dòng)掃描儀基于SLAM算法，無需GPS，操作簡單，邊走邊掃，移動(dòng)靈活，可以隨時(shí)隨地執(zhí)行掃描作業(yè)，特別適合室內(nèi)、地下等封閉空間的掃描測量工作。相比架站式掃描其效率能夠提高8倍，內(nèi)業(yè)點(diǎn)云自動(dòng)拼接，無需人工干預(yù)，同時(shí)結(jié)合強(qiáng)大的Trimble RealWorks點(diǎn)云處理軟件，能夠提供豐富的交付成果，滿足各行業(yè)應(yīng)用。

南京維新空間信息技術(shù)有限公司（簡稱維新空間），致力于成為優(yōu)秀的空間信息服務(wù)方案提供商。

      維新空間，擁有專業(yè)團(tuán)隊(duì)和*技術(shù)產(chǎn)品，專注空間信息服務(wù)！利用激光掃描技術(shù)、無人機(jī)攝影測量等技術(shù)，對(duì)室內(nèi)外全空間的三維實(shí)景數(shù)據(jù)信息快速獲取，并提供多樣化的空間信息產(chǎn)品，滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求。如：智慧水利，交通規(guī)劃設(shè)計(jì)，礦山監(jiān)測，不動(dòng)產(chǎn)測繪，室內(nèi)三維地圖，地下空間規(guī)劃及普查，古建筑保護(hù)，資產(chǎn)管理，施工進(jìn)度管理。

     秉持“工匠"精神，提供專業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。主營GNSS，全站儀，無人機(jī)，三維激光掃描儀，側(cè)掃聲吶，測深儀以及空間信息服務(wù)方案。