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NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測(cè)軟件

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測(cè)軟件介紹

NaviSuite Mobula 是一款ROV操作的完整軟件解決方案，具有ROV水下導(dǎo)航控制和水下高質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄、處理和輸出等功能。  

NaviSuite Mobula是一款即插即用的ROV控制和檢測(cè)軟件，作業(yè)人員可以高效地規(guī)劃和執(zhí)行檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

可用于微型、小型、檢測(cè)級(jí)ROV，包括BlueROV和品牌ROV等。

該軟件提供了諸多高級(jí)功能，重點(diǎn)是自動(dòng)駕駛航行和檢測(cè)。  

根據(jù)配置的不同，這些特性包括輔助和自動(dòng)駕駛航行模式; 實(shí)時(shí)質(zhì)量控制工具; 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和疊加; 三維可視化模型; 觀(guān)察記錄; 以及自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理。 最終成功是大數(shù)據(jù)量的可交付的高質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)。  

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測(cè)軟件的性能特點(diǎn)

t 優(yōu)異的ROV控制：利用操縱桿，進(jìn)行ROV的6自由度自主控制和輔助駕駛，模式包含到達(dá)制定目標(biāo)點(diǎn)、移動(dòng)一特定距離和站位保持等公高級(jí)功能  

t 可適配不同ROV、不同推進(jìn)器架構(gòu)

t 可使用Ping360掃描成像聲納等檢測(cè)聲吶進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)采集  

t GPS + DVL/INS + USBL 界面

t 支持多波束成像聲吶、Ping360聲吶、掃描/剖面聲吶、多波束測(cè)深系統(tǒng)/水下激光掃描儀

t 支持多聲吶同時(shí)采集

t 支持3D導(dǎo)航和定位

t 可控制燈、攝像頭云臺(tái)和夾取器等輔助設(shè)備

t 可配置的用戶(hù)界面和同步數(shù)據(jù)顯示增強(qiáng)了水下環(huán)境態(tài)勢(shì)感知能力  

t 全面的交付成果，如ROV飛行視頻和觀(guān)察日志

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測(cè)軟件的應(yīng)用范圍

   • ROV集成

      • ROV操控

      • ROV水下檢測(cè)

      • 水下隧洞檢測(cè)

      • 水下直壁監(jiān)測(cè)、碼頭檢測(cè)、大壩檢測(cè)

      • 管道/電纜檢測(cè)

      • 海底目標(biāo)探測(cè)、打撈

      • 垂直檢查，如套管，錨鏈，單樁