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西門子6ES7211-1AE40-0XB0型號規(guī)格
西門子6ES7211-1AE40-0XB0型號規(guī)格
該指令可以對刀庫、回轉(zhuǎn)工作臺等實(shí)現(xiàn)選擇最短途徑的旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算現(xiàn)在位置和目標(biāo)位置之間的步數(shù)；計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置的位置數(shù)或達(dá)到目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。
ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。
該指令有六項(xiàng)控制條件。
1）起始位置數(shù) RNO＝0，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為0；RNO＝1，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為1。
2）處理數(shù)據(jù)（位置數(shù)據(jù)）的位數(shù) BYT＝0兩位BCD碼；BYT＝14位BCD碼。
3）選擇最短路徑的旋轉(zhuǎn)方向或不選擇 DIR＝0，不選擇，按正向旋轉(zhuǎn)；DIR＝l，選擇。
4）計(jì)算條件 POS＝0，計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間的步距數(shù)；POS＝1，計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置數(shù)或計(jì)算到達(dá)目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。
5）位置數(shù)或步距數(shù) INC＝0，計(jì)算位置數(shù)；INC＝1，計(jì)算步距數(shù)。
6）執(zhí)行命令 ACT＝0，不執(zhí)行ROT指令，R1不變化；ACT＝1，執(zhí)行ROT指令。旋轉(zhuǎn)方向輸出：當(dāng)選擇較短路徑時(shí)有方向控制信號，該信號輸出到R1，當(dāng)R1＝0時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，?dāng)Rl＝1時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（反轉(zhuǎn)）。若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞增的則為正轉(zhuǎn)，反之若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞減的則為反轉(zhuǎn)。R1地址可以任意選擇。
數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T機(jī)能時(shí)，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從BCD狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC功能指令的格式如圖1所示。
圖1 DEC功能指令格式
譯碼信號地址是指NC至PMC的二字節(jié)BCD碼的信號地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03，M44為44。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況：
01：譯碼地址中的兩位BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼
10：高位譯碼，低位不譯碼
11：兩位BCD碼均被譯碼
DEC指令的工作原理是，當(dāng)控制條件ACT＝0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器Rl斷開。當(dāng)控制條件ACT＝1時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出R1＝1，否則Rl＝0。譯碼輸出Rl的地址由設(shè)計(jì)人員確定。
下面舉一個(gè)使用DEC指令的例子，這是M30的譯碼程序，M功能的兩位BCD碼信號地址是0067，圖2是M30的譯碼梯形圖，表1是圖2的編碼表。
圖2 M30的譯碼梯形圖