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西門子主機(jī)模塊6ES7314-6EH04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子主機(jī)模塊6ES7314-6EH04-0AB0
紙箱包裝機(jī)應(yīng)用示例
自動化解決方案
采用的機(jī)器類型，按照機(jī)器的技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)靈活的自動化結(jié)構(gòu)。
將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進(jìn)行協(xié)調(diào)：
操作員控制、可視化和診斷
過程控制系統(tǒng)
運(yùn)動控制
驅(qū)動器相關(guān)控制
機(jī)器控制
使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機(jī)器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運(yùn)動控制功能：
邏輯
操作模式管理器
設(shè)定路輸入
閉環(huán)控制（張緊、膠合）
機(jī)器監(jiān)控
同步操作
凸輪
與上游和下游裝置通信
將上位系統(tǒng)進(jìn)行接口
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
例如，使用裝有 WinCC flexible 運(yùn)行時(shí)間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機(jī)器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：
機(jī)器模塊選擇
過程數(shù)據(jù)管理
速度規(guī)格
技術(shù)值預(yù)設(shè)
診斷/遠(yuǎn)程診斷
驅(qū)動器
通過總線耦合的動態(tài)變頻器系統(tǒng) SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機(jī)實(shí)現(xiàn)集成的自動化和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
優(yōu)勢
高性能 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)，用于對傳動裝置進(jìn)行高精度可靠同步
開放和可擴(kuò)展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機(jī)的運(yùn)動控制，包含各領(lǐng)域的簡易示例和許多附加模塊（例如，用于卷繞、張力控制等）
實(shí)現(xiàn)印刷設(shè)備的高效自動化，例如，通過參數(shù)設(shè)置和項(xiàng)目生成方便地進(jìn)行調(diào)整，并采用開放性、預(yù)組態(tài)和經(jīng)過全面測試的塊
緊湊型 SIMOTION 集成套準(zhǔn)控制模塊，用于控制點(diǎn)標(biāo)記和楔形標(biāo)記，帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進(jìn)行通信的傳感器
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài)，每個(gè)指示燈有4個(gè)字節(jié)的長度來描述。
前兩個(gè)字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個(gè)字節(jié)表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個(gè)字節(jié)表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖4 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個(gè)DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應(yīng)的位未被置位，則表明那個(gè)DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個(gè)位對應(yīng)一個(gè)bit，例如3號站對應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點(diǎn)存在的位為1，不存在的為0。
注意事項(xiàng)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"