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西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細
西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關"。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是有觸點元件。
圖1 電磁式繼電器結構圖
晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導通。它是無觸點元件。
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅(qū)動電流大，響應慢，有機械壽命，適用于驅(qū)動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應用場合。在高頻應用場合，如果同時需要驅(qū)動大負載，可以加其他設備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動。
圖2 驅(qū)動感性負載時產(chǎn)生的瞬間高壓
繼電器控制接觸器等感性負載的開合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點，因此根據(jù)U=L*(dI/dt)，將產(chǎn)生一個瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個觸點之間，該電壓幅值超過繼電器的觸點耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點間的電壓長期的工作在1000V左右的話，容易造成觸點金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點粘接的現(xiàn)象。而且動作頻率越快現(xiàn)象越嚴重。瞬間高壓如下圖2所示，持續(xù)的時間在1ms以內(nèi)，幅值為1KV以上。晶體管輸出為感性負載時也同樣存在這個問題，該瞬時高壓可能導致晶體管的損壞。
因此當驅(qū)動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。當驅(qū)動直流回路的感性負載（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動交流回路的感性負載時，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護plc的輸出觸點
二、項目的簡要工藝
漿紗是紡織行業(yè)織布前一道非常重要的工序，漿紗的目的在于增強紗線的強度和韌性，減少毛羽，紗線上漿的好壞直接影響織造的效率，紗漿得好等于布織了一半，由此可見漿紗機在紡織上的重要性。以前的漿紗機 多采用邊軸傳動、控制精度差，卷繞部分無級變速器故障率高，經(jīng)紗上漿質(zhì)量難以提高。為了適應對漿紗的高要求，各企業(yè)紛紛開發(fā)了七單元傳動的漿紗機。而漿紗機性能的好壞關鍵在于對自動控制系統(tǒng)的精度和速度響應等要求較高，從紗線的退卷開始，漿槽浸漿、烘房烘干到卷繞成型，中間要經(jīng)過伸長控制、溫度控制、回潮控制、張力控制、計長控制、卷繞控制等多種高精度控制過程，使紗線變?yōu)榫哂兴枰倪m宜回潮率、伸長率、上漿率和卷繞張力的實用價值的經(jīng)紗。
三、控制系統(tǒng)構成
這套九單元漿紗機電氣控制系統(tǒng)采用全套德國西門子元器件，應用以西門子SIMOTION D435系統(tǒng)為控制核心，再外掛CU320控制裝置一個，共直流母線技術，一個電源模塊帶4個電機模塊，主要的配置如下：
控制系統(tǒng)D435： 6AU1435-OAAO-OAA1 1臺
CU320控制裝置：6SL3040-OMA00-OAA1 1臺
人機界面： 6AV6542-0DA10-0AX0 1臺
ET200M： 6ES7153-2BA00-0XB0 2臺
電源模塊：6SL3130-7TE23-6AA1 1臺
電機模塊：6SL3120-1TE23-0AA1 1臺
6SL3120-2TE21-8AA0 3臺
6SL3120-2TE21-0AA0 1臺
制動模塊：6SL3100-1AE31-OAB0 1臺
電 機：1PH7163-2NB20-0BA0 1臺
1FT6086-1AF71-3AH1 4臺
1FT6084-1AF71-3AH1 2臺
1FT6082-1AF71-3AH1 2臺
這套系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構圖見如下：
這套系統(tǒng)的監(jiān)視畫面見如下：
這臺設備的外貌：
