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西門子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術(shù)平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。
西門子集成驅(qū)動系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅(qū)動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運 行的整個過程中，驅(qū)動組件將作為集成驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢：通 用的系統(tǒng)配置是通過 Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只 需選擇電機(jī)和變頻器，并且通過組態(tài)工具 SIZER for Siemens Drives 加以設(shè)計。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調(diào)試和診斷。
SINAMICS 可以滿足高的質(zhì)量要求。整個開發(fā)和生產(chǎn)過程中所 采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水 準(zhǔn)。 我們的質(zhì)量管理體系也已通過獨立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。
SINAMICS S210 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計了適用于 “One Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動器。另外，該電機(jī)具有電子銘 牌，驅(qū)動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調(diào)試過程。 該伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅(qū)動任務(wù)，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅(qū)動的方案發(fā)揮 效力。驅(qū)動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
西門子MM420變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)"選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device"。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
在例子里S7-1500CPU會被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 6
在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)"選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device"。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
圖. 7
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
圖. 8
西門子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮 了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平 滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測量功能）等相關(guān)操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，可在無外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷。
? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率）
? 保護(hù)等級：IP65，自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。
SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術(shù)平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。
西門子集成驅(qū)動系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅(qū)動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運 行的整個過程中，驅(qū)動組件將作為集成驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢：通 用的系統(tǒng)配置是通過 Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只 需選擇電機(jī)和變頻器，并且通過組態(tài)工具 SIZER for Siemens Drives 加以設(shè)計。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調(diào)試和診斷。
SINAMICS 可以滿足高的質(zhì)量要求。整個開發(fā)和生產(chǎn)過程中所 采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水 準(zhǔn)。 我們的質(zhì)量管理體系也已通過獨立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。
SINAMICS S210 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計了適用于 “One Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動器。另外，該電機(jī)具有電子銘 牌，驅(qū)動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調(diào)試過程。 該伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅(qū)動任務(wù)，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅(qū)動的方案發(fā)揮 效力。驅(qū)動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中
以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。
這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
圖. 1
按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：
在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網(wǎng)中。
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
在ET200SP的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
在“常規(guī)"選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)"。
在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
在“常規(guī)"選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)"。
Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入"。
圖. 3
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，復(fù)制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
分配一個 ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
圖. 4
在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址"。
取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱"功能，之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱，為每個 ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
圖. 5
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