西門子PLC模塊6ES7511-1UK01-0AB0參數(shù)詳細

SIWAREX WP231自動標定（理論標定 ）

SIWAREX 稱重模塊進行砝碼或實物標定時，要求砝碼或者實物重量大于傳感器量程總和的5%，對于一些量程幾百噸的傳感器，現(xiàn)場可能不具備砝碼或實物標定的條件，此時可以采用理論標定。
理論標定是基于傳感器廠家提供的技術參數(shù)（傳感器量程和特征值），其原理如下：
SIWAREX WP231給稱重傳感器的供電電壓為4.85V，假設傳感器量程為200t，特征值為2mV/V，那么當傳感器受到200t的力時，輸出信號為9.7mV （=4.85V*2mV/V）。稱重模塊根據(jù)當前檢測到的mV信號確定當前重量，該重量包含秤體自重、稱量的物料的重量、安裝應力及震動等原因引入的額外重力，因此理論標定的精度與傳感器安裝密切相關。 下面介紹WP231理論標定的具體步驟：

首先，將稱重傳感器正確安裝到秤下面，并保持秤臺或者容器為空；

然后，在DR10中輸入傳感器相關信息

No. of mechanical support points：傳感器數(shù)量

Average characteristic value (mV/V)：傳感器特征值（靈敏度），在傳感器銘牌或者樣本技術參數(shù)中可以查到該參數(shù)；

Nominal load of one single load cell：每個稱重傳感器的額定量程

參數(shù)輸入完畢后，鼠標點擊上圖的Load cells parameter （DR 10），鼠標右鍵選擇Send，將上述參數(shù)設置發(fā)送到稱重模塊中。

最后，執(zhí)行Automatic Calibration （82）

1、U/f=C的正弦脈寬調制（SPWM）控制方式

其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出zui大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

2、電壓空間矢量（SVPWM）控制方式

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。

3、矢量控制（VC）方式

矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

4、直接轉矩控制（DTC）方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。

直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

5、矩陣式交—交控制方式

    VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式； 自動識別（ID）依靠精確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別； 算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； 實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關狀態(tài)進行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應（<2ms），很高的速度精度（±2％，無PG反饋），高轉矩精度（<＋3％）；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時（包括0速度時），可輸出150％～200％轉矩

西門子PLC模塊6ES7511-1UK01-0AB0參數(shù)詳細

西門子變頻器SINAMICS G120在出現(xiàn)故障或報警時，會產(chǎn)生故障報警信息，下面對這些報警信息和原因做一個說明：
1. 故障報警A0700西門子變頻器G120的故障報警A0700的原因是來自PROFIBUS主站的參數(shù)或者組態(tài)設置無效，解決方法為檢查并正確進行PROFIBUS組態(tài)；
2. 故障報警A0702西門子變頻器G120的故障報警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷，解決方法為檢查接頭，電纜和PROFIBUS主站；
3. 故障報警A0703西門子變頻器G120的故障報警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設定值或者設定值無效，解決方法為PROFIBUS主站的設定值，并將西門子PLC的CPU設置到運行狀態(tài)；
4. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節(jié)點傳輸失敗或者沒有被激，解決方法為中間節(jié)點的傳輸；
5. 故障報警A0704西門子變頻器G120的故障報警A0704的原因是至少有一個中間節(jié)點傳輸失敗或者沒有被活，解決方法為中間節(jié)點的傳輸；
6. 故障報警A0710西門子變頻器G120的故障報警A0710的原因是變頻器檢測到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。

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