西門(mén)子模塊6ES7516-3AN02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功用。跟著敞開(kāi)體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。

(二)操控功用

操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

(三)通訊功用

大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。

(四)編程功用

離線(xiàn)編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線(xiàn)編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。

五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式，如C，Basic等，以滿(mǎn)足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動(dòng)化的朋友應(yīng)該都遇到過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)收集不問(wèn)題或許PLC動(dòng)作不正常的現(xiàn)象，接地、屏蔽都做好了還是杯水車(chē)薪，對(duì)這些問(wèn)題束手無(wú)策，和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)干擾的原因及處理辦法。
1、強(qiáng)電干擾
表信號(hào)、PLC控制信號(hào)都為弱電，易受強(qiáng)電干擾。所以要求在柜外布線(xiàn)時(shí)(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)辦法)，將通訊線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)、控制線(xiàn)等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時(shí)，要求弱電電纜敷設(shè)在強(qiáng)電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾

PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的阻隔。假如現(xiàn)場(chǎng)條件約束，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來(lái)阻隔輸入端的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。當(dāng)然PLC來(lái)自控制柜內(nèi)的輸入信號(hào)和距控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒(méi)有必要用繼電器阻隔。在PLC接線(xiàn)時(shí)，模擬量輸入的模塊，負(fù)端盡量短接，消除干擾。

3、信號(hào)線(xiàn)的抗干擾

西門(mén)子模塊6ES7516-3AN02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子CPU414-3資料

4.     時(shí)間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)碼

5.     年份數(shù)據(jù)補(bǔ)齊：讀取的年份數(shù)據(jù)是用兩位數(shù)表示的，其中90~99表示1990~1999年，0~89表示2000~2089年，因此實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要將年份數(shù)據(jù)的前兩位補(bǔ)齊。

經(jīng)過(guò)以上處理就完成了CPU時(shí)間讀取的工作。

6.     寫(xiě)時(shí)間同步：將當(dāng)前CPU顯示時(shí)間同步到設(shè)定區(qū)域（也可以根據(jù)需要將HMI時(shí)間映射到設(shè)定區(qū)域，實(shí)現(xiàn)CPU與HMI的時(shí)間同步）

7.     年數(shù)據(jù)處理：將4位的時(shí)間數(shù)據(jù)處理成2位。

8.     時(shí)間數(shù)據(jù)INT轉(zhuǎn)換成BCD

9.     時(shí)間組合

10.  寫(xiě)時(shí)間命令：判斷月、日數(shù)據(jù)不為0時(shí)才有效，防止錯(cuò)誤。

通過(guò)以上過(guò)程就完成了CPU時(shí)間設(shè)定的工作。利用讀取的時(shí)鐘數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生編程需要的各種脈沖信號(hào)