西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細(xì)說明

這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。

塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
plc結(jié)構(gòu)控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
plc組合疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
詳細(xì)介紹1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 
PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 
PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等

西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細(xì)說明

描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

??3類/PL d描述

??在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

??標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d

??電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī)。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn)，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。

??圖. 01

??注意

??當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見上表) 的輸入電容。可以參考條目號(hào)為78645796的手冊(cè) B 章節(jié) "開關(guān)負(fù)載"。

??對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷"參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會(huì)觸發(fā)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。

??如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻。可以參考條目號(hào)為78645796的 手冊(cè)中 3.1 章節(jié) "端子分配"。

??設(shè)置dark test / switch-on test 的大回讀時(shí)間

??在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的大回讀時(shí)間"和 "switch-on test的大回讀時(shí)間"時(shí)，必須考慮以下三步。

??第1步

??考慮內(nèi)部電容和電源消耗

??每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

??Ci_total = ?Ci

??Ii_total = ?Ii

??從上面的表格中獲得相關(guān)值。

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時(shí)間"和 "dark test的大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total

??第2步

??考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載

??參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測(cè)量值

??負(fù)載電流 IL 和

??負(fù)載電容 CL

??定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的數(shù)值。其中:

??CL_total = ?CL

??IL_total = ?IL

??必須選擇“switch-on test的大回讀時(shí)間"和“dark test的大回讀時(shí)間"參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下。

??第3步

??確定電容和電流消耗的總量

??總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成?？偟碾娫聪?Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。

??Ctotal = Ci_total + CL_total

??Itotal = Ii_total + IL_total

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時(shí)間"和 "dark test的大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下