西門(mén)子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1516-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1517-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開(kāi)的應(yīng)用,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求。用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置;第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備用于快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
故障安全型 CPU
CPU 1511F-1 PN:
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門(mén)級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
CPU 1515F-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1517F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
CPU 1518F-4 PN/DP MFP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開(kāi)的應(yīng)用,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
緊湊型 CPU
CPU 1511C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中。
CPU 1512C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中
西門(mén)子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
按區(qū)域選擇鍵“MENU SELECT",選擇“START UP"鍵,再選擇“Optima/test"鍵,再選擇“Servo trace"鍵后,出現(xiàn)如圖1畫(huà)面:

畫(huà)面分為上下兩個(gè)窗口,分別是信號(hào)選擇窗口“Signal selection"和測(cè)試參數(shù)窗口“Meas.parameter"。
在信號(hào)選擇窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路,(相當(dāng)于4路示波器),每一路都有2個(gè)選擇,前面是選擇軸號(hào),后面是選擇用戶關(guān)心并希望測(cè)量的物理量,比如軸的實(shí)際速度、軸的實(shí)際位置等。
在測(cè)量參數(shù)選擇窗口中:
Meas. time:測(cè)量時(shí)間(與系統(tǒng)內(nèi)存大小有關(guān),不可能測(cè)量很長(zhǎng)時(shí)間);
Triggertime:觸發(fā)時(shí)間(出發(fā)后延時(shí)記錄數(shù)據(jù))
Threshold:觸發(fā)閾值,只能由第一路信號(hào)觸發(fā)。
(1)需要測(cè)量X軸從5 000 mm移動(dòng)到5 500 mm過(guò)程中,速度的變化情況。
在MDA方式程序如下:
G500G90G0X5000
G01F10000X5500
M02
測(cè)量參數(shù)可以如圖2設(shè)置。

先將倍率調(diào)到100%,然后按“START"鍵啟動(dòng)測(cè)量后,再啟動(dòng)程序執(zhí)行鍵“Cycle Start",結(jié)果顯示如圖3。

(2)為了測(cè)試方便,可以設(shè)置觸發(fā)信號(hào),如圖4,設(shè)置了上升沿,一旦Y軸超過(guò)0時(shí),就觸發(fā)5 s的測(cè)量