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PROFINET協(xié)議與PLC通訊，通過(guò)附件掛在電源模塊上，通過(guò)以太網(wǎng)線與電機(jī)模塊電源模塊連接通訊。藍(lán)色蓋內(nèi)通過(guò)機(jī)械式母排與電機(jī)模塊連接成緊湊的書(shū)本型單元，并共給電機(jī)模塊直流母線。進(jìn)線電抗器起到過(guò)濾進(jìn)線測(cè)電網(wǎng)高次諧波，優(yōu)化電源質(zhì)量。 

與安裝博途一樣，關(guān)閉殺毒軟件，360軟件，必要時(shí)刪除注冊(cè)表。

    1.安裝好插件之后，硬件目錄中會(huì)有如圖中的驅(qū)動(dòng)，選擇所需的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

   2.添加好之后不要組態(tài)以太網(wǎng)，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的設(shè)備視圖，右鍵選擇檢測(cè)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)器的電源模塊電機(jī)模塊等會(huì)自動(dòng)建立拓?fù)洹?/span>

    3.點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)備組態(tài)，組態(tài)電機(jī)模塊的報(bào)文和電源模塊的報(bào)文。

   4.建立工藝對(duì)象，在工藝對(duì)象的組態(tài)中選擇需要的驅(qū)動(dòng)軸。

   5.組態(tài)PRIFINET網(wǎng)，在驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備視圖中勾選IRT實(shí)時(shí)通訊，在網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊以太網(wǎng)，點(diǎn)擊屬性，把驅(qū)動(dòng)的RT從站和PLC的主站選擇正確。

  6.在程序中調(diào)用西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制功能塊，首先要調(diào)用電源模塊功能塊，功能塊的使用方法可以在幫助中查看。

   7.調(diào)用啟用電機(jī)功能塊和電機(jī)復(fù)位功能塊，當(dāng)修改下載S120的參數(shù)之后，和PLC通訊可能會(huì)有問(wèn)題，因此需要復(fù)位之后，才能啟用電機(jī)。

   8.調(diào)用跟隨同步功能塊，該功能塊輸出管腳的IN_GEAR有輸出了之后，表示該軸跟隨模式中。

  9.調(diào)用位置移動(dòng)功能塊，使定位軸運(yùn)動(dòng)，跟隨周跟隨了之后，只要定位軸動(dòng)作就會(huì)跟著動(dòng)作。

接通S120主回路。

程序中電源模塊使能，使電源模塊啟用。

使能電機(jī)啟用功能塊。

使能同步功能。

    5.使能定位軸的定位控制功能塊。

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)上千，需要對(duì)電機(jī)特性有深刻的了解，其實(shí)參數(shù)是針對(duì)矢量控制、伺服控制、轉(zhuǎn)矩控制這幾種模式電機(jī)的優(yōu)化，結(jié)合負(fù)載的特性，優(yōu)化PID中的增益積分微分參數(shù)等，使得電機(jī)的響應(yīng)高、誤差小、隨動(dòng)性高。

功能

CM 1241通信模塊提供以下標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：

ASCII：
用于與采用簡(jiǎn)單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號(hào)可通過(guò)用戶程序來(lái)查詢和控制。

Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：

Modbus 主站：
作為主站，通過(guò) SIMATIC S7 實(shí)現(xiàn)主站-從站接口。

Modbus 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。

USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議：
特別支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的連接說(shuō)明。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)程序通過(guò) RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序，并可讀寫(xiě)參數(shù)。

還提供了更多的下載驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)設(shè)置

STEP 7 Basic 的通信模塊 CM 1241 的參數(shù)化設(shè)計(jì)用戶友好性，并極其簡(jiǎn)單：

用戶通過(guò)集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境分配模塊特性，例如：

使用的已實(shí)現(xiàn)協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。

使用的驅(qū)動(dòng)程序特定的特性

西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。
它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。

采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)獨(dú)。
共有4個(gè)型號(hào)，可實(shí)現(xiàn)不同容量的字符數(shù)XBTN200容量：2行，20字符類(lèi)型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過(guò)8鍵鍵盤(pán)(4個(gè)可定制鍵)功能：變量表示—字母數(shù)字，無(wú)日志;通信：串行連接電源電壓：5VCD或者PLC電源XBTN400容量：1至4行，5至20字符類(lèi)型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入;通過(guò)。
有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符類(lèi)型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)據(jù)輸入：通過(guò)8鍵鍵盤(pán)變量表示：字母數(shù)字、柱狀圖、曲線、按鈕和燈，有日志通信：串行連接電源電壓：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4行，5至20字符類(lèi)型：背光液晶顯示屏，綠色數(shù)

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系統(tǒng)簡(jiǎn)介如下：

實(shí)物模板接線圖如下：

一． 讀取HART 模板中一通道連接儀表數(shù)據(jù)通道1 連接儀表為SITRANS PROBE LU 超聲波物位計(jì)，訂貨號(hào)7ML5221-1AA11 一通道地址590 。

1. 硬件組態(tài)

2． 編程
在STEP7 中使用SFC58 向ET200M 的Hart 模板的Data record10 發(fā)送命令3,并用SFC59 讀Hart 模板的Data record 12, 結(jié)果保存在DB2 中。使用VAT 表觀察。

通過(guò)PDM 軟V6.0 版本查看變量值

通過(guò)變量表觀察變量

變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí)，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)