西門子6SL3330-7TE32-6AA3
SINAMICS V20 變頻調(diào)速柜,框架型號:FSAA、FSAB、FSAC、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 經(jīng)濟、可靠和易于使用的變頻器,適合普通應(yīng)用
今天,由于機器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案,以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅(qū)動解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅固耐用且經(jīng)濟高效,從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該款變頻器有八種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
大限度降低成本
SINAMICS V20 可將工程組態(tài)和調(diào)試成本以及運行成本保持在盡可能低的水平。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來通過自動磁通降低來取得能效。不僅如此,它還可顯示實際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。

優(yōu)勢
易于安裝
易于使用
利用電池供電的參數(shù)加載器,可以將參數(shù)設(shè)置方便地從一臺設(shè)備傳送至另一臺設(shè)備。
集成應(yīng)用與連接宏以簡化 I/O 組態(tài)
并進行相應(yīng)設(shè)置
調(diào)試時間較短
集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏,而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
可以避免由錯誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯誤
通過“保持運行模式"實現(xiàn)無中斷運行這種功能
可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時自動進行調(diào)整,從而提高生產(chǎn)率。
在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定運行
通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過靈活的故障/報警定義,調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬,具有*的冷卻設(shè)計,涂覆印刷電路板設(shè)計提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
可以通過移動設(shè)備或筆記本電腦可以連接可選 Web 服務(wù)器模塊 SINAMICS V20 Smart Access,進行無線調(diào)試、無線操作和無線診斷
即使安裝在難于接近的區(qū)域,也可方便地對轉(zhuǎn)換器進行操作
用戶界面和調(diào)試向?qū)Р捎昧酥庇^的設(shè)計,操作簡便
Web 服務(wù)器支持各種 HTML5 兼容 Web 瀏覽器,可以靈活地選用終端設(shè)備
利用可選 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊,可以為 400 V 轉(zhuǎn)換器擴展兩路數(shù)字量輸入和兩路數(shù)字量輸出(繼電器輸出)
輕松節(jié)約成本
運行和待機期間能耗降低
V/f 智能節(jié)能模式,V2/f
集成式 V/f 智能節(jié)能模式,V2/f 控制裝置可以自動地適應(yīng)電機的磁通量,更節(jié)能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。
休眠模式
僅在機器設(shè)備使用時,才激活變頻器和電機
直流鏈路耦合
采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
集成電能流動監(jiān)視
機架規(guī)格為 FSE 的 SINAMICS V20 變頻器,可以實現(xiàn)省成本型低過載應(yīng)用
SINAMICS V20 機架規(guī)格 FSE 轉(zhuǎn)換器具有兩個不同的占空比周期:
由于過載循環(huán)較低,該變頻器可達到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。針對不同應(yīng)用進行了優(yōu)化設(shè)計:
西門子的完整運動控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子針對通用運動控制功能推出了豐富的各種一站式解決方案,并可提供各種不同的 SINAMICS 應(yīng)用示例供選用:
西門子6SL3330-7TE32-6AA3
一、 S7-200與6SE70裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
? PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨購買:

3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:
? 步:設(shè)置通訊接口

? 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

? 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規(guī)則是3對3、8對8)
? 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一:
參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置,為了運行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK"退出,如下圖所示:
? 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)



4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
? 讀參數(shù)P100,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P100,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0"時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1"時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù))
? 讀參數(shù)P401,其數(shù)據(jù)類型為I4,表示32位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P401,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.6置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作,將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0"時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1"時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,多不要超過50000次
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當(dāng)參數(shù)值是負數(shù)時,讀操作能夠正常進行
6. 讀寫參數(shù),可以使用如下所示的狀態(tài)表,非常簡單方便:

關(guān)鍵詞
S7-200, 6RE70, USS, 符號表,狀態(tài)表