西門子電源模塊6SL3330-7TE41-0AA3

• 新 PC 技術(shù)（例如，Intel Core i 第六代處理器，帶有 Turbo Boost 2.0，超線程和虛擬化技術(shù)）

• 存儲器和圖形控制器集成在處理器中，用于實現(xiàn)較高的存儲器和圖形性能

• 性能*（例如，Intel C236 芯片組，采用雙通道技術(shù)的 DDR4 存儲器）

• 高數(shù)據(jù)傳輸速率（例如，帶 480 GB 串行 ATA 固態(tài)硬盤、高達 2 TB 的串行 ATA 硬盤、雙千兆位以太網(wǎng)、PCI-Express 3.0 技術(shù)）

系統(tǒng)可用性提高，停產(chǎn)時間縮短

• 24 小時運行（故障間隔時間長，采用變速風扇）

• 自診斷（前面的狀態(tài) LED 用于指示風扇狀態(tài)和溫度，SIMATIC IPC DiagMonitor）

• 因采用 RAID1（鏡像磁盤系統(tǒng)）或 RAID5（帶奇偶校驗的磁盤分條）而具有較高數(shù)據(jù)安全性，還帶有額外的熱后備硬盤

• RAID 配置的“熱插拔"可拆卸硬盤托架（可在運行期間更換硬盤）

• 發(fā)生故障時迅速識別和更換硬盤（通過用于 RAID 配置的硬盤報警 LED 指示燈）

• 固態(tài)硬盤選件與 RAID1 相結(jié)合（數(shù)據(jù)位于 RAID1 網(wǎng)絡中的硬盤上，預裝和激活的操作系統(tǒng)位于固態(tài)硬盤上）

• 具有“熱插拔"功能的冗余電源（運行時用于更換電源模塊）

在試運行、運行和服務期間具有高度的靈活性和用戶友好性

• 預安裝、激活操作系統(tǒng)

• IAMT（英特爾主動管理技術(shù)）功能，用于遠程訪問 IPC（遠程維護）

• 由于配有恢復用 DVD，可以將硬盤快速恢復到交付時的狀態(tài)

• 由于使用受控風扇，噪音較低

• 標準實現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務器

• 內(nèi)置 RAID1/RAID5（PCI 插槽未被 RAID 控制器占用）

• 利用伸縮式導軌或配置成塔式工業(yè) PC，可以靈活地應用在各種不同的安裝位置。

• 提供 Intel 混合型多顯示器支持，與可選的 PCIe x16 顯卡配合使用，可連接多 5 臺顯示器

• 由于采用了集成接口和 7 個擴展槽（P CI 和 PCI Express）實現(xiàn)了高度的靈活性和可擴展性

具有*工業(yè)兼容性和緊湊性，適合在工業(yè)環(huán)境中 24 小時不間斷使用

• 與眾不同的產(chǎn)品設計，用戶友好的外殼形式

• 在環(huán)境溫度高可達 40 °C 的情況下，也能保持處理器大性能（高配置下），不會下降（減速）

• 電磁兼容性和防腐蝕性很高的金屬外殼，適合在工業(yè)環(huán)境中以及家庭、商業(yè)環(huán)境中使用

• 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制箱內(nèi)

• 由于使用了過壓通風設計將風扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng)，實現(xiàn)了防塵保護

• 具有防振動和防沖擊的硬盤托架和板卡固定器

由于較高的投資安全性，成本降低

• 使用壽命至少為 2 年，備件的保證使用壽命為 3 年。

• 使用 SIMATIC 組件進行了系統(tǒng)測試

• 通過市場認證 (cULus)

• 支持傳統(tǒng)接口 (PS/2、COM、LPT)

• 安裝方式跨多代設備兼容

西門子電源模塊6SL3330-7TE41-0AA3

 時序圖

　　如下圖所示，主站按順序輪詢1#從站和2#從站。

　　圖7 輪詢時序圖

　　2.2.3 流程圖

　　? 初始化流程

　　初始化主要針對主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數(shù)化、初始化輪詢計數(shù)器，復位接收緩沖區(qū)以及根據(jù)輪詢計數(shù)器生成發(fā)送數(shù)據(jù)幀等方面的工作。

　　? 主站輪詢流程

　　如下圖所示，在系統(tǒng)初始化完成后，手動啟動次輪詢作業(yè)，本實例先輪詢1#從站。給1#從站發(fā)送查詢請求后，等待1#從站的響應，如果在的延時時間內(nèi)接收到1#從站返回的數(shù)據(jù)，則給2#從站發(fā)送查詢請求，并等待2#從站的響應，同樣如果在的延時時間內(nèi)接收到2#從站返回的數(shù)據(jù)，則一次完整的輪詢結(jié)束，自動啟動新一輪的輪詢。

　　如果在的延時時間內(nèi)不能接收到從站的返回數(shù)據(jù)或接收錯誤，則跳過本站，開始輪詢下一個站點。

　　圖8 主站輪詢流程圖

　　? 從站響應流程

　　從站根據(jù)主站的請求做出響應，主要是在接收到網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)后，判斷是否是給自己的數(shù)據(jù)。如果是，則將數(shù)據(jù)接收到的數(shù)據(jù)區(qū)，同時啟動發(fā)送功能，發(fā)送相應的返回數(shù)據(jù)給主站；如果不是，則直接刪除收到的數(shù)據(jù)，并不做任何響應。

　　圖9 從站響應流程圖

　　3 程序?qū)崿F(xiàn)

　　接下來我們就可以根據(jù)上述輪詢思想，通過編寫STEP7程序具體實現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站、從站任務的不同，所以在程序上的實現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序?qū)崿F(xiàn)做個簡要描述。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序。

　　3.1 主站程序

　　3.1.1 初始化

　　為了實現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構(gòu)造了一個輪詢計數(shù)器，通過修改輪詢計數(shù)器的值，來修改主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的站地址標識字符。

　　本例中定義MW2作為輪詢計數(shù)器，程序開始，先對輪詢計數(shù)器進行操作，默認先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2。

　　圖10 初始化輪詢計數(shù)器程序段

　　在程序執(zhí)行過程中，會修改輪詢計數(shù)器的值，通過判斷輪詢計數(shù)器的值對發(fā)送數(shù)據(jù)塊的地址標識符字作相應的修改，以完成對響應從站的輪詢。本例中具體的實現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，DB13.DBW0為地址標識符字。

　　圖11 生成地址標識符程序段

　　3.1.2 啟動發(fā)送

　　初始化完成后，可以啟動發(fā)送功能。本例次發(fā)送采用手動方式，通過觸發(fā)手動啟動標志位M30.1，并調(diào)用FB8 P_SND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)到從站。完成次發(fā)送后，可以通過程序自動修改自動輪詢標志位M30.0來實現(xiàn)自動發(fā)送數(shù)據(jù)到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊。

　　啟動發(fā)送功能塊FB8后，通過FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成，如果發(fā)送錯誤，則重新啟動發(fā)送功能。

　　? 發(fā)送完成：啟動接收作業(yè)，準備接收從站返回數(shù)據(jù)。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到，還沒有接收到數(shù)據(jù)，則放棄等待，開始輪詢下一個站。

　　圖12 發(fā)送功能塊程序段

　　3.1.3 接收從站返回數(shù)據(jù)

　　發(fā)送完成后，啟動接收作業(yè)，準備接收從站返回數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)先放到接收緩沖區(qū)中，本例DB14數(shù)據(jù)塊為接收緩沖區(qū)。

　　圖13 接收功能塊程序段

　　3.1.4 接收完成

　　接收完成后，做如下幾方面處理。如果接收錯誤或超時，則跳過此站的輪詢。

　　? 根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的地址標識符判斷是來自哪個從站的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到的從站數(shù)據(jù)存儲區(qū)中，同時清空接收緩沖區(qū)；

　　? 復位接收標志，同時修改輪詢計數(shù)器的值，準備輪詢下一個從站；

　　? 復位超時定時器；

　　? 啟動一個延時定時器，延時時間到后開始輪詢下一個從站。

　　圖14 接收完成處理程序段

　　圖15 準備輪詢下一個站程序段

　　3.2 從站程序

　　相對于主站，從站的處理程序相對簡單。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調(diào)用FB不同外，都與2#從站相同。

　　3.2.1 接收數(shù)據(jù)

　　從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV，接收來自網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)，如果接收到數(shù)據(jù)則根據(jù)地址標識符判斷是否是本站的數(shù)據(jù)：

　　? 是本站數(shù)據(jù)，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數(shù)據(jù)移到的地址區(qū)(DB18)中，并清空接收緩沖區(qū)。同時，觸發(fā)發(fā)送標志，發(fā)送返回數(shù)據(jù)給主站；

　　? 不是本站數(shù)據(jù)，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17)。

　　圖16 從站接收程序段

　　圖17 從站接收完處理程序段

　　3.2.1 發(fā)送返回數(shù)據(jù)

　　接收完成后，調(diào)用發(fā)送功能，將DB19的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。

　　圖18 從站發(fā)送響應程序段

　　3.3 實驗結(jié)果

　　搭建好網(wǎng)絡，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動CPU的運行。通過置位手動啟動輪詢標志位M30.0即可啟動輪詢程序的運行。通過變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運行情況，可以看到，主站會循環(huán)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個從站，同時也循環(huán)地接收來自從站的返回數(shù)據(jù)，如下圖所示。

　　圖19 系統(tǒng)運行監(jiān)控圖

　　4 應用小結(jié)

　　通過本應用實例，可以看到基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪詢原理比較簡單。同時因為其較大的靈活性，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設備進行通信。西門子串行通信模塊CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅(qū)動協(xié)議功能，可以根據(jù)需求靈活地選擇這些產(chǎn)品。

　　本文所述應用和提供例程只作為相關(guān)應用的參考，在實際的應用中，應該充分考慮通信伙伴的特點和實際需求，結(jié)合不同的輪詢方式、錯誤處理機制、校驗方法、數(shù)據(jù)處理方法等手段達到通信目的。

　　鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實工程實例有重大差別，示例中并未遵循規(guī)范的工程設計流程進行編程，請讀者切勿將其與工程實例相混淆；由于此例子是免費的，任何用戶可以免費復制或傳播此程序例子。程序的作者對此程序不承擔任何功能性或兼容性的責任，使用者風險自負；西門子不提供此程序例子的錯誤更改或者熱線支持；為了更好的使用這些模板，建議用戶仔細閱讀相關(guān)模板的使用手冊